刘承(237年—257年),三国蜀汉宗室,蜀先主刘备曾孙、安平悼王刘理之孙、安平哀王劉胤之子。后主延熙十九年(256年),继承安平王爵位。次年病死,谥号殇王。景耀四年(261年)后主下诏曰:「安平王,先帝所命。三世早夭,国嗣颓绝,朕用伤悼。其以武邑侯辑袭王位。」由于刘承死后无子,由刘理之子刘辑继承王位。
《三国志·蜀书·二主妃子传》