劉衛辰
生平
劉衛辰生性陰險善變。359年（東晉升平三年、前秦永興三年），悉勿祈去世，衛辰殺悉勿祈之子，自己繼位。
衛辰繼位後，依違於前秦及代國間，前秦天王苻堅以之為左賢王；而代王拓跋什翼犍則將女兒嫁給他，惟衛辰仍叛服無常。前秦建元元年（365年），衛辰敗於前秦而被生擒，然而前秦仍封衛辰為夏陽公待之，讓其統率原部落。此後數年，衛辰因屢敗於代國，而受前秦保護。
前秦建元十二年（376年），衛辰為代國所逼，向前秦求救。前秦乘此機會，一舉滅代，並將代國分為東西二部，其中黃河以西之土地、部眾歸衛辰所屬。衛辰雖不久再度因叛秦而為秦軍所敗，惟苻堅仍以衛辰為西單于，統率黃河以西諸民族。
前秦於肥水之戰敗後，國內分崩離析，衛辰久居朔方（即黃河以西之河套），兵強馬壯，成為不少勢力拉攏的對象。386年，後秦帝姚萇命衛辰為大將軍、大單于、河西王、幽州牧；西燕帝慕容永命衛辰為大將軍、朔州牧。
391年，衛辰派軍攻擊北魏，反為所敗，衛辰於魏軍追擊途中為部下所殺，其宗族除幼子劉勃勃等逃奔薛干部外，盡為魏軍所誅。衛辰任鐵弗部首領共計33年。後來勃勃建立夏國，追諡衛辰為桓皇帝，廟號為太祖。
子
| 前任： 劉悉勿祈 |
鐵弗部首領 359年－391年 |
繼任： 赫連勃勃 |