十六卫

十六卫，中国古代官制，主要是隋唐到两宋中央禁軍管理機構的統稱。

隋唐宋十六衛

隋文帝以府兵制為依託，設置十二府統領禁衛军。隋煬帝大業三年（607年），改為十二衛，加上管理侍衛左右和公衛門禁、不領府兵的左右備身、左右監門，號稱十六衛。每衛有上将军、大将军、将军。下設長史、錄事參軍、兵曹參軍、騎曹參軍、鎧曹參軍。

隋唐十六衛管理內府（親衛府、勛衛府、翊衛府）、外府（折衝府）府兵，掌管宮掖禁衛、京城巡警、京畿烽候道路、督攝隊仗。中唐以後，府兵制至廢止，以彍騎充當宿衛，彍騎之後，神策軍等北衙十军取代。十六衛為虛名。宋朝稱之為環衛官。金朝、元朝設立元帥府、都督府，十六衛廢除。

十六衛職守

• 左右衛－掌宮禁宿衛，總領內、外府府兵，及十六衛兵員配發管理，為十六衛核心。
• 左右武衛－掌宮禁宿衛。
• 左右驍衛－掌宮禁宿衛，十六衛中的騎射部隊(豹骑)。
• 左右威衛－掌宮禁宿衛。
• 左右領軍衛－掌宮禁宿衛，十六衛中的弓兵部隊(射聲)。
• 左右金吾衛－掌宫中、京城巡警，烽候、道路、水草之宜。
• 左右監門衛－掌諸門禁衛及門籍。
• 左右千牛衛－掌侍衛及供御兵仗。

名稱變動

隋		唐				武周（684-705）	唐
隋文帝(607年)		622年	660年	662年	670年	武周（684-705）	神龍之後
左卫府	左翊卫府	左卫
右卫府	右翊卫府	右卫
左武卫府		左武卫				左鷹揚卫	左武卫
右武卫府		右武卫				右鷹揚卫	右武卫
左武候府	左候衛府	左武候衛		左金吾卫
右武候府	右候衛府	右武候衛		右金吾卫
左領左右府	左備身府	左府	左千牛府	左奉宸衛	左千牛衛
	左騎衛府	左骁騎卫		左骁卫	左骁騎卫	左武威卫	左骁卫
右領左右府	右備身府	右府	右千牛府	右奉宸衛	右千牛衛
	右騎衛府	右骁騎卫		右骁卫	右骁騎卫	右武威卫	右骁卫
左監門府		左监门卫
右監門府		右监门卫
左領軍府	左屯衛府	左威卫		左武威卫	左威卫	左豹韜卫	左威卫
	左御卫府	左領軍卫		左戎衛	左領軍卫	左玉钤卫	左领军卫
右領軍府	右屯衛府	右威卫		右武威卫	右威卫	右豹韜卫	右威卫
	右御卫府	右領軍卫		右戎衛	右領軍卫	右玉钤卫	右领军卫

明朝十二衛

明初洪武年間，京衛上直衛設十二衛：錦衣衛、旗手衛、金吾前衛、金吾后衛、羽林左衛、羽林右衛、府軍左衛、府軍右衛、府軍前衛、府軍后衛、虎賁左衛、京衛上宿衛。不隸屬五軍都督府，永樂之後，擴充至二十六衛。

建文四年燕王朱棣發動靖難之變篡位成功，本年改稱洪武三十五年，擢升下列北平燕王三護衛為親軍：

• 羽林前衛－原北平「燕山中護衛」，衛戍午門達承天門左右，逮長安左右門，至皇城東西。
• 金吾左衛－原北平「燕山左護衛」，衛戍東華門左右至東安門左右。
• 金吾右衛－原北平「燕山右護衛」，衛戍西華門左右至西安門左右。

永樂四年再擢升原北平都指揮使司七衛為親軍：

• 燕山左衛－衛戍東華門左右至東安門左右。
• 燕山右衛－衛戍西華門左右至西安門左右。
• 燕山前衛－衛戍午門達承天門左右，逮長安左右門，至皇城東西。
• 大興左衛－衛戍玄武門左右至北安門左右。
• 濟陽衛－衛戍午門達承天門左右，逮長安左右門，至皇城東西。
• 濟州衛－衛戍午門達承天門左右，逮長安左右門，至皇城東西。
• 通州衛－原北平都指揮使司「安吉衛」，衛戍玄武門左右至北安門左右。

宣德八年設以下四衛，掌隨駕護衛：

• 騰驤左衛
• 騰驤右衛－舊為神武前衛。
• 武驤左衛
• 武驤右衛

以上二十六衛俱稱親軍都指揮使司，不屬五軍都督府管轄。