司馬純之(4世纪—412年),东晋宗室,彭城元王司马植玄孙,彭城康王司马释曾孙,彭城王司马纮之孙,高密恭王司馬俊之子。
太和六年(371年)十月高密王司馬俊去世,司馬純之袭封高密王(治今山东省高密市西南四十里前田庄)。司馬純之历任临川内史、司农少府卿、太宰右长史。太元九年(384年)七月戊戌,晋孝武帝遣兼司空、高密王司马纯之修谒洛阳五陵。义熙八年(412年)八月辛亥,高密王司马纯之去世,谥号敬。子司马恢之继承高密王。谯王司马文深无后,以高密王司馬純之子司馬法蓮继为谯王。