姜清(1423年—?),字子澄,河南府陝州閿鄉縣(今屬靈寶市)人,明朝政治人物。同進士出身。
景泰四年(1453年)舉癸酉科河南鄉試第九十名。天順元年(1457年)中式丁丑科會試第一百十四名,殿試登進士第三甲第三十七名。
曾祖父姜明遠。祖父姜皎,曾任行部司務。父亲姜茂,曾任都察院檢校[1]。