爾朱世承（？—529年），北秀容（今山西省忻州市忻府區）人，南北朝北魏軍人，尔朱荣的堂兄弟。爾朱彦伯、爾朱仲遠、爾朱世隆之弟。北魏華州刺史爾朱買珍之子。
528年，尔朱荣擁立魏孝庄帝，爾朱世承为寧朔将軍、步兵校尉，封欒城县開国伯。担任撫軍将軍、金紫光禄大夫、左衛将軍。加侍中，領御史中尉，爾朱世承无才能。529年，元顥逼近洛陽，爾朱世承守備轘轅。爾朱世隆放棄虎牢，爾朱世承被元顥俘虏，将他殺害。尔朱荣奪回洛陽，魏孝庄帝返回宮殿，追贈爾朱世承使持節、都督冀州諸軍事、驃騎大将軍、司徒、冀州刺史，追封趙郡公。
