左悠(1447年—?),字尚遠,江西建昌府南城縣人,民籍,明朝政治人物。進士出身。
早年出身國子生,后中举江西鄉試第十八名。成化十一年(1475年)乙未科會試第一百五十一名,殿試登進士第二甲第二十七名。
曾祖父左謙,贈監察御史。祖父左世傑。父亲左時良[1]。