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巴西鐵路運輸始於19世紀,當時有許多鐵路公司。各鐵路在1957年根據聯邦鐵路網絡(英语:RFFSA)國有化。1999至2007年間,RFFSA分拆為一系列的私人和公共營運商,包括拉丁美洲物流(英语:América Latina Logística)、聖保羅都市圈鐵路公司及超級維亞(英语:SuperVia)。
巴西有四種軌距: