李亞普諾夫再設計（Lyapunov redesign）是非線性控制中的技術，利用有關對動力系統李亞普諾夫函數 V {\displaystyle V} 的知識來設計可穩定系統的狀態回授控制器。考慮以下系統
其中 x ∈ R n {\displaystyle x\in R^{n}} 為狀態向量，而 u ∈ R p {\displaystyle u\in R^{p}} 為輸入向量。函數 f {\displaystyle f} , G {\displaystyle G} 及 δ {\displaystyle \delta } 是定義在 ( t , x , u ) ∈ [ 0 , inf ) × D × R p {\displaystyle (t,x,u)\in [0,\inf )\times D\times R^{p}} ，而 D ⊂ R n {\displaystyle D\subset R^{n}} 為包括原點的一個區間，系統的主要模型可以表示為
而其控制律
可穩定此系統，有關 v {\displaystyle v} 的設計稱為李亞普諾夫再設計。
的知識來設計可穩定系統的狀態回授控制器。考慮以下系統
![{\displaystyle {\dot {x}}=f(t,x)+G(t,x)[u+\delta (t,x,u)]}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/e1b54ded967623d102fcb914ce034ec5029f4f79)
為狀態向量，而
為輸入向量。函數
, 
及
是定義在
，而
為包括原點的一個區間，系統的主要模型可以表示為
的設計稱為李亞普諾夫再設計。
