永庆桥,位于浙江省温州市泰顺县三魁镇,为伸臂式木廊桥,泰顺廊桥之一。2006年作为泰顺廊桥的单体之一,列入全国重点文物保护单位。
永庆桥始建于清嘉庆二年(1797年)。桥梁全长33米,宽4.5米,距水面高8米[1]。