熊佑(1441年—?),字良佐,山東青州府博興縣人,民籍。明朝政治人物。進士出身。
山東鄉試第六十名。成化五年(1469年)乙丑科會試第二百九名,殿試登進士第三甲第一百零九名。
曾祖熊九功。祖父熊志賢。父亲熊泰,曾任縣主簿[1]。