稜柱接點
稜柱接點（prismatic joint）提供是二物體之間的線性滑動運動，在滑塊曲柄連桿機構中會稱為滑塊。稜柱接點可以用多面體截面的柱來製作，以避免其旋轉。可以參考燕尾接頭及滑動軸承的例子。
稜柱接點中二物體的相對運動可由一個物體相對另一物體的線性滑動來定義。稜柱接點的運動方式只有單一參數，因此是一自由度的运动副[1]。
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参考资料
- ^ Norton, Robert L. 2. Design of Machinery 4th. Boston, MA: McGraw Hill Higher Education. 2008: 33. ISBN 978-0-07-312158-1.
- ^ Robotics Research Group. Joint Types. University of Texas at Austin. [2009-02-04]. （原始内容存档于2009-03-11）.
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