虞常(前2世纪—前100年 處決),西汉长水人。

虞常和曾经归降过汉朝的匈奴缑王、投降匈奴的原汉朝人暗中商议,企图劫持匈奴单于母亲阏氏回到汉朝。天汉元年(前100年),汉武帝中郎将苏武与副使中郎将张胜常惠等出使匈奴。虞常在汉朝时一直与副使张胜关系密切,想要杀死单于的宠臣卫律。虞常在汉朝时一直与副使张胜关系密切,私下拜访张胜时说:“听说大汉天子非常怨恨卫律,我可以埋伏弓弩手为汉朝将其射死。我的母亲和弟弟都在汉朝,希望他们能得到赏赐。”张胜答应了虞常的要求,并送给他很多财物。一个多月以后,单于出外打猎,只有他母亲和部分子弟留在王庭。虞常等七十余人正准备发动政变,不料其中一人于夜间逃走,告发了虞常等人的政变计划。于是单于子弟调兵与虞常等人交战,缑王等全部被杀,虞常被活捉。虞常果然供出张胜,被定为死罪,单于用剑斩下虞常的人头之后,逼苏武投降。

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