褚玠九岁成為孤兒,由叔父骠骑从事中郎褚随所領養。博學多聞,屬文“词义典实,不尚淫靡”,歷官太子庶子、中书侍郎。
陳宣帝时,出京擔任山阴(浙江紹興市)縣令,有豪族陳信之父陳顯文魚肉鄉里,褚玠將他鞭打一百下。陳信私下贿赂舍人曹義達,褚玠被免官。褚玠沒錢返鄉,便留在山陰以務農种菜為生。太子陈叔宝闻知此事,赐褚玠粟米二百斛,得以返京。太子喜爱褚玠的才華,下令他進入殿中省。太建十年,擔任淮南王长史。太建十二年,升御史中丞,卒於任上,年五十二,太子陈叔宝亲自为他撰写墓志铭,在即位后追赠他为秘书监。
褚玠善骑射,一日隨司空侯安都打猎,遇有猛虎,褚玠引弓射之,两次发箭均射進虎口入腹,俄而虎毙。