轿
「舆」重定向至此。關於別稱“輿”的夏朝君主，請見「杼」。轿，也称轿子、輿，是一类運輸工具。广义的轿子外形为装有抬杠的无轮结构，乘客坐在其中，由两人或多人肩扛或手抬，步行运输。抬轿者称为轿夫。
和马车等其他旧时交通工具比，轿子的速度较慢，但更为平稳舒适。轿子也有利于穿行狭窄曲折的街道。另外由于雇佣人力来运输，也可以显示乘轿人的社会地位。
宋朝以前，轎子被稱作肩輦。唐朝時肩輦發展為步輦，專供皇室貴族成員、女性、老弱官員乘坐。自宋朝开始，轿子开始广泛流行。北宋也規定官員、百姓不能乘坐步輦，民眾將乘椅、躺椅改造成全封閉的轎廂。[1]南宋時，轎子取代了牲畜車輛，成為出行第一大交通工具，可能因南宋馬匹太稀缺。[2]
近现代，轿子先是被人力车，后被汽车逐步取代。在当代，除了少数险峻无道路的山地还在用抬椅、滑竿等运输外，轿子一般只用于旅游娱乐，以及婚礼、葬礼、廟會等传统仪式。
依形制區分
盒形轎
狹義的轎專特指有盒形坐箱者。其中坐箱框架上不蒙帷子者为凉轿（亮轿、显轿），蒙帷有盖者为暖轿（暗轿）。暖轿的框架一般是木制竖长方形，中间两侧固定两根圆柱形的木制轿杆，底下用木板封闭，上放靠背坐箱。轿顶以及左右后三侧以帷幕或木板封上，以遮风雨和保护乘客隐私。另外两侧的轿帷或木板上部，经常还另开盖窗帘的小窗。有些轎子前方有可掀动的轿帘，以便乘客和轿夫交流。亦有些設有轎門。
輿
没有盒形坐箱，而是使用开放的平台者称为舆或步舆。《隋书·礼仪志》记载南朝：“天子至于下贱，通乘步舆，方四尺，上施隐膝，以及襻，举之。无禁限。载舆亦如之，但不施脚，以其就席便也。”[3] 但有些稱為步舆也使用封闭箱身，輿的名稱漸漸和轎混用。
装饰华美的舆也称为辇，一般仅限于君主或皇族乘坐。例如唐朝绘画《步辇图》描绘的唐太宗是乘坐在平台式的步辇上，由6个宫女手抬。
椅轎
椅轎，又稱滑竿、篼轎、山篼、便轎、軟轎，以兩根轎竿分別捆綁在椅把兩側或贯穿椅子組成之輕便轎子。[4]也比较适合山地地区。在朝鮮王朝由正三品官承旨与各官府参议以上的官员乘坐。
棚轎
以棚架作頂的轎，上面以織物覆蓋。
平轎
由一個平台構成的轎，無頂，左右及背面有圍欄，乘客需盤腿或正坐。
單杆轎
單杆轎以一根轎杆抬起的轎，見於日本、琉球、越南、印度等地，轎杆在轎廂頂部或穿過轎廂上方，由前后二人肩扛，一般只能容一人盘腿坐下。轻便者则为杠下繫一织物制成的软座位而成。
蟹轎是臺灣早期所特有的一種單杆轎，使用年代從晚清至日治時期初期，流行於偏遠地區。蟹轎構造十分簡單，由一根竹竿支撐，再懸掛藤或竹編之座椅，乘客橫坐其上。因有如螃蟹一般橫行，因此稱為蟹轎。
馬轎
馬轎又稱駕轎是用馬抬著的轎子，見於古代中國和朝鮮，把轎杆搭在前後兩匹馬的馬背上抬起。需要技術高超的騎師來駕駛。是富貴人家使用的代步工具。
獨轎
依功能分類
皇室用轎
辇是東亞皇室所用的轎子，在中國只限皇帝、皇后等高級皇室成員乘坐，在朝鮮王朝只限国王、王妃和王世子乘坐。輦底下伸出两根长棍，有些輦前面和左右有垂帘。
鳳輦或鳳輿為天子、皇后所坐之轎子，。翟轿类似辇但级别较低，在某些地區和朝代是妃嬪、皇女乘坐。在清朝是皇貴妃、貴妃乘坐在朝鮮王朝是公主、翁主乘坐。
官轿
官员出行乘坐的轿子。旧时中國官府衙门内设为此服务的轿厅，并长期雇佣轿夫，称“轿班”。官轿的规格、抬轿人数有严格限制。例如宋太宗规定“非品官不得乘暖轿”。明朝景泰四年規定，在京三品以上得乘轿[5]。在清朝，四品以下官员可以乘坐蓝帷、2-4人抬的轿子，称为蓝呢轿子，三品及以上者则可乘坐8人抬的绿呢轿子。在朝鮮王朝，一品官以上的官员与耆老所的堂上官乘坐平轿。判书等官员乘坐四人轿，由前后各两人肩扛。由正三品官承旨与各官府参议以上的官员乘坐籃輿（椅轎）。
明相張居正坐過32人大轎[6]，内分卧室及客室，还有小僮两名在内侍候[7]，“五步一井，以清路尘，十步一庐，以备茶灶”[8]，“所经由藩臬守巡迓而跪者，十之五六。居正意未慊，檄使持庭参吏部尚书礼，至是，无不长跽。台使越界趋迎毕，即身为前驱，约束吏卒，干陬飭厨博。”[9]。
喜轎
喜轎、花轎是婚礼上，接新娘去丈夫家的轿子。朝鮮王朝平民婚礼可使用四人轎。
私轿
私人拥有和使用的轿子。專用於婦女乘坐的叫作女轎。[1]
私轎中又有作為公共交通工具的公用轿子，顾客临时召唤。除租轎錢外，還要額外付轎夫工錢，按使用里程付费[1]。
喪轎
丧轿是葬礼中，用于将棺材从停灵处抬到目的的轿子。经常是直接在棺材或棺罩上穿杠而成。又有草轿、腰舆等類型。
非載人轎
神轎
神轎是神明所坐的轎。當聖駕巡遊時，人們會把神像或牌位請到神轎上，再由人抬神轎出巡。 朝鮮用作運送牌位和香爐的轎稱為香亭子。
龙亭子
朝鮮王朝朝廷用作運送國書、金銀財寶、玉冊的轎。
彩舆
朝鮮王朝朝廷用作運送命服（誥命服飾）的轎。
傳播
在地理大发现期间，葡萄牙和西班牙航海家们在印度、墨西哥等地接触了轿子和肩舆。轿子从而传入西班牙，并进一步流传到法国和英国。另外，16-17世纪，意大利那不勒斯、热那亚等的街头也有供出租的抬椅，由二人抬运。
到了17世纪中期，抬椅在英国伦敦等地成为常见的交通工具。其优点包括减少交通高峰时对马车的需求、避免贵族女性的长裙在地上拖髒等。
殖民统治下的美国上层社会也曾通行抬椅。例如本傑明·富蘭克林就曾使用过它。
注釋
- ^ 1.0 1.1 1.2 国晶. 宋朝游历指南.
正方形的轎廂以篾席為門簾，左右兩側各有一個窗牖，凸起的頂蓋沒有梁，左右各有一根抬轎的長竿，人們把這樣的轎子稱作「暖轎」
- ^ 台灣英文新聞. 如果真的能穿越 就選宋朝吧！ | 台灣英文新聞 | 2017-07-04 11:04:00. 台灣英文新聞. 2017-07-04 [2021-10-24]. （原始内容存档于2021-10-26）.
- ^ 《隋书·礼仪志五》
- ^ 臺灣閩南語常用詞辭典. twblg.dict.edu.tw. [2017-02-06]. （原始内容存档于2017-02-07）.
- ^ 《明史·舆服志》：“景泰四年令，在京三品以上得乘轿。弘治七年令，文武官例应乘轿者，以四人舁之。其五府管事，内外镇守、守备及公、侯、伯、都督等，不问老少，皆不得乘轿，违例乘轿及擅用八人者，奏闻。盖自太祖不欲勲臣废骑射，虽上公，出必乘马。”
- ^ 焦蛇：〈玉堂叢話〉卷八
- ^ 黄仁宇：《万历十五年》
- ^ 梁章钜：《浪迹丛谈》
- ^ 焦竑：《玉堂丛语》
