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立陶宛大公國（拉丁語：Magnus Ducatus Lituania，立陶宛語：Lietuvos Didžioji Kunigaikštystė）是一個存在於12世紀（或13世紀）至1569年間的歐洲君主制國家，隨後該國成為了波蘭立陶宛聯邦的組成部分，直到1793年《五三憲法》被頒布，其獨立地位被廢除，以使聯邦統一。該國由立陶宛人所建立，而立陶宛人是起源於奧克什泰蒂亞的波羅的語族部落之一，信奉多神教。大公國後來向基輔羅斯故土與其他斯拉夫土地擴張，其國土涵蓋現今的白俄羅斯、拉脫維亞、立陶宛、烏克蘭，以及愛沙尼亞、摩爾多瓦、波蘭和俄羅斯的西部地區。 15世紀，該國領土達到頂端，是當時歐洲的最大國家。它是多民族多信仰的國家，在語言、宗教和文化傳統上體現出很大的多樣性。

立陶宛土地的統一自12世紀開始。大公國的第一位統治者明道加斯在1253年獲加冕為天主教立陶宛國王。這個多神教國家在北方十字軍時成為條頓騎士團和利沃尼亞騎士團的靶心。直到格迪米納斯統治時期的後期，這個多民族多信仰的國家才嶄露頭角，並在其子阿爾基爾達斯治下繼續擴張。阿爾基爾達斯的繼任者約蓋拉在1385年簽訂克雷瓦聯合，給立陶宛大公國史冊上留下濃重的兩筆：其一是立陶宛昄依天主教，另一是奠定了立陶宛大公國與波蘭王國的王室聯合，即波蘭立陶宛聯盟。

在維陶塔斯統治時，大公國處在最大規模的領土擴張時期，並在1410年格倫瓦德之戰中挫敗條頓騎士團。這個時期還標誌著立陶宛貴族的崛起。維陶塔斯死後，立陶宛大公國與雅蓋隆王朝時期的波蘭王國的關係一度惡化。包括拉齊維烏家族在內的立陶宛貴族試圖破壞與雅蓋隆王朝時期的波蘭王國的君合關係。但是，莫斯科-立陶宛戰爭的失敗使得這個聯合毫髮無損。最終，波立雙方在1569年確立盧布林聯合，成立新國家波蘭立陶宛聯邦。