王慶，小字公奴，北周代郡武川人，王德的兒子。
王慶性情謹厚。王德起初家貧，父親去世，無錢安葬，於是賣了公奴和一個女兒來營葬父親。後來兵亂，父子離散，不知所在。王德擔任平涼郡守時，才找到他。將他改名王慶。王慶嗣父爵為河間郡公，在北周官至開府儀同三司。
