履帶(英語:Continuous tracks,字面意思「連續軌道」)是一種使用於坦克車工程車等運輸工具的裝置,用來使這些機器移動。履帶的構造有兩大類別,一類時是以堅硬的材料製成,並由許多小片段組合而成;而另一類則一體成形,以類似橡膠的柔軟材質製作。前者可用於重型車輛,但重量及行駛時的噪音較大,後者重量噪音俱小,但只能用於輕型車輛。

一部豹式坦克所使用的履帶。
T-90戰車的履帶上部
採用橡膠履帶的農用拖拉機

履帶可以將車輛的重量平均分散在地面,防止車輛沉入地面,履帶表面可完整貼於地面。相較於四輪車輛,裝上履帶帶動後,可增加百分之八十八的抓地力,因此可在較惡劣的地表行駛。

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