郡尉為中國秦朝官制名稱,為郡之武官,辅助主官郡守,職責為掌管武裝甲卒,其官爵約略於四級不更至七級公大夫之間。另外,郡尉轄下亦有數名有丞作為屬官。
西汉凡人口达二十万的郡,便举用一人为郡尉,禁备盗贼。景帝时,改称郡尉为都尉。