里奥皮拉西卡巴（葡萄牙语：Rio Piracicaba）是巴西米纳斯吉拉斯州的一个市镇。总面积370.355平方公里，总人口14319人，人口密度38.7人/平方公里。
| 里奥皮拉西卡巴 Rio Piracicaba | |
|---|---|
| 市镇 | |
  里奥皮拉西卡巴 在巴西的位置 | |
| 坐标：19°55′44″S 43°10′26″W / 19.9289°S 43.1739°W / -19.9289; -43.1739 | |
| 国家 | 巴西 |
| 州 | 米纳斯吉拉斯州 |
| 面积 | |
| • 总计 | 370.355 平方公里（142.995 平方英里） |
| 海拔 | 690 公尺（2,260 英尺） |
| 人口 | |
| • 總計 | 14,319人 |
| • 密度 | 38.7人/平方公里（100人/平方英里） |