里奧皮拉西卡巴（葡萄牙語：Rio Piracicaba）是巴西米納斯吉拉斯州的一個市鎮。總面積370.355平方公里，總人口14319人，人口密度38.7人/平方公里。
| 里奧皮拉西卡巴 Rio Piracicaba | |
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| 市鎮 | |
  里奧皮拉西卡巴 在巴西的位置 | |
| 坐標：19°55′44″S 43°10′26″W / 19.9289°S 43.1739°W / -19.9289; -43.1739 | |
| 國家 | 巴西 |
| 州 | 米納斯吉拉斯州 |
| 面積 | |
| • 總計 | 370.355 平方公里（142.995 平方英里） |
| 海拔 | 690 公尺（2,260 英尺） |
| 人口 | |
| • 總計 | 14,319人 |
| • 密度 | 38.7人/平方公里（100人/平方英里） |