刘永祚（？—1467年），陕西省西安府韩城县（今陕西省蒲城县）人，明朝政治人物、进士出身。
万历四十七年，登进士，后官至兵部职方司郎中[1]。崇祯年间，升任湖广副使[2]。崇祯四年，改四川右参政[2]。崇祯九年，以右佥都御史兼兵部右侍郎衔[3]，担任宣府巡抚[4]。
