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斯特凡·乌罗什五世(塞尔维亚语:Стефан Урош V,1336年—1371年12月4日),塞尔维亚帝国的第二任皇帝,1355年至1371年在位。
塞尔维亚帝国在斯特凡·乌罗什五世统治期间逐渐衰落,最终分裂为数个独立的亲王国。斯特凡·乌罗什五世死后,塞尔维亚被拉扎尔·赫雷别利亚诺维奇所控制。