三力平衡是只当系统只受三个力作用时,讨论该物体会发生的变化。
若物体或一系统受到不平行的三个作用力而达平衡时,由于三力合力为零,故任何两力的合力必和第三个力等大反向,所以三力必为共平面且可构成一个封闭三角形。当我们将任何两力的合力视为一力时,此时其与第三力之关系也能用二力平衡来解释。
若不平行三力达静力平衡,则此三力之延长线必交于一点,且:
如右图