平睿,五胡十六国时代后燕人物,燕郡蓟县人。平幼的弟弟,平规、平翰的哥哥。
平睿最初在前燕为官。前燕灭亡后,370年十二月,他在前秦担任宣威将军。后来转任光烈将军。
384年正月,前秦冠军将军慕容垂的儿子慕容农起兵复兴燕国,平睿与兄长汝阴郡太守平幼响应。平睿和兄长平幼、弟弟平规率兵数万,到邺城与慕容垂会合。