松平家清

松平家清（日语：松平 家清／まつだいら いえきよ ^{Matsudaira Iekiyo}，1566年—1611年2月3日）是日本安土桃山时代至江户时代初期的武将、大名。德川氏家臣。三河吉田藩初代藩主。竹谷松平家当主。父亲是松平清宗。

松平家清
三河吉田藩藩主
任期 1600年—1610年
前任	新设
继任	松平忠清
个人资料
出生	1566年 （永禄9年）
逝世	1611年2月3日(1611岁—02—03)（44—45岁） （庆长15年12月21日）
时代	安土桃山时代－江户时代初期
戒名	叶云全霜清宝院
墓所	爱知县蒲郡市的全荣寺（后来改称龙台山天桂院）
主君	德川氏
藩	三河吉田藩初代藩主
氏族	竹谷松平家
父	松平清宗
母	松平好景的女儿
正室	天桂院（久松俊胜的女儿，德川家康的异父妹）
子	忠清、清昌
女	浅野长重正室、本多康纪正室、深沟松平忠利正室、成田泰高室

生平

在永禄9年（1566年）出生，家中长男。以竹谷松平家武将的身份仕于德川家康，在元服时，拜领祖父以来的通字（“清”字）和家康下赐的“家”字，改名为家清。天正18年（1590年），在家康移封至关东地方时，因为以往的功绩而被赐予武藏国儿玉郡八幡山1万石所领，并成为雉冈城城主。在前往领国的途中，正室天桂院诞下女儿，不过在不久后夭折。

庆长5年（1600年），在关原之战中负责守备尾张国清洲城。战后，因为这次功绩而被家康赐予三河吉田3万石所领，成为初代藩主。在庆长15年12月21日（1611年2月3日）死去。享年45岁。法号是叶云全霜清宝院。墓所在爱知县蒲郡市的全荣寺（后来改称为龙台山天桂院）。继承人是嫡男忠清。