理查二世(法语:Richard II de Normandie;963年—1026年),绰号“好人”(le Bon)是无惧者理查一世的儿子。理查二世在996年继承诺曼第公爵爵位。理查曾经平定乡村暴动,并且协助法王罗贝尔二世对抗勃艮第公国。他也曾经在科唐坦半岛击退英格兰的攻击。理查也持续的进行诺曼人宗教的改革。
理查也试图透过联姻的方式改善与英格兰的关系:他的妹妹爱玛与英格兰国王埃塞尔雷德结婚,成为英格兰王后。这层关系让他的孙子征服者威廉可以夺取英格兰的王位。
1000年左右,理查二世与布列塔尼的茱蒂丝(英语:Judith of Brittany)结婚,两人共有2子2女: