本条目中,向量 与标量 分别用粗体 与斜体 显示。例如,位置向量通常用
r
{\displaystyle \mathbf {r} \,\!}
表示;而其大小则用
r
{\displaystyle r\,\!}
来表示。
在静电学 里,电势 (electric potential/ ePtntl)又称电位 (eForce/ eFrc)[ 1] ,是描述电场中某一点之能量高低性质的物理纯量 ,操作型定义为“电场中某处的电势”等于“处于电场 中该位置的单位电荷 所具有的电势能 ”[ 2] ,单位用伏特 。
两个同性电荷的电场线和等势线。
电势的数值不具有绝对意义,只具有相对意义,因此为了便于分析问题,必须设定一个参考位置,并把它设为零,称为零势能点。通常,会把无穷远处的电势设定为零。那么,电势可以定义如下:假设检验电荷从无穷远位置,经过任意路径,克服电场力,以缓慢、没有产生加速度的方式移动到某位置,则在这位置的电势,等于因移动检验电荷所做的功 与检验电荷的电荷量 的比值。在国际单位制 里,电位的单位为伏特 (
V
=
J
/
C
{\displaystyle \scriptstyle {{\text{V}}={\text{J}}/{\text{C}}}}
)(Volt),它是为了纪念意大利物理学家亚历山德罗·伏特 (Alessandro Volta)而命名。
电势必需满足帕松方程式 ,同时符合相关边界条件;假设在某区域内的电荷密度 为零,则帕松方程式约化为拉普拉斯方程式 ,电势必需满足拉普拉斯方程式。
在电动力学 里,当含时电磁场 存在的时候,电势可以延伸为“广义电势”。特别注意,广义电势不能被视为电势能每单位电荷。
简介
处于外电场 的带电粒子 会受到外电场施加的作用力 ,称为电场力 ,促使带电粒子加速运动。对于带正电粒子,电场力与电场 同方向;对于带负电粒子,电场力与电场反方向。电场力的数值大小与电荷量、电场数值大小成正比。
作用力 与势能 之间有非常直接的关系。随著物体朝著作用力的方向的加速运动,物体的动能 变大,势能变小。例如,一个石头在山顶的重力势能 大于在山脚的重力势能。随著物体的滚落,重力势能变小,动能变大。
对于某种特别作用力,科学家可以定义其向量场 和其位势 ,使得物体因为这向量场而具有的势能,只与物体位置、参考位置之间的距离有关。称这种作用力为保守力 ,这种向量场为保守场 。
例如,重力 、静电场的电场力,都是保守力。静电场的纯量势 称为电势 ,或称为静电势 。
电势和磁向量势 共同形成一个四维向量 ,称为四维势 。从某一个惯性参考系 观察到的四维势,应用劳仑兹变换 ,可以计算出另外一个惯性参考系所观察到的四维势。
静电学里的电势
拉普拉斯方程式的解答
在某空间区域内,假设电荷密度 为零,则电势必须满足拉普拉斯方程式 ,并且符合所有相关边界条件 。
边界条件
在静电学里,有三种边界条件:
狄利克雷边界条件 :在所有边界,电势都已良态给定。具有这种边界条件的问题称为狄利克雷问题 。
纽曼边界条件 :在所有边界,电势的法向导数都已良态给定。具有这种边界条件的问题称为纽曼问题 。
混合边界条件:一部分边界的电势都已良态给定,其它边界的电势的法向导数也已良态给定。
根据拉普拉斯方程式的唯一性定理 ,对于这些种类的边界条件,拉普拉斯方程式的解答都具有唯一性。所以,只要找到一个符合边界条件的解答,则这解答必定为正确解答。
分离变数法
应用分离变数法 来解析拉普拉斯方程式,可以将问题的偏微分方程式改变为一组较容易解析的常微分方程式 。对于一般问题,通常会采用直角坐标系、圆柱坐标系或球坐标系来分离拉普拉斯方程式。但是,对于其它比较特别的问题,另外还有八种坐标系可以用来分离拉普拉斯方程式。[ 3] 分离之后,找到每一个常微分方程式的通解(通常为一组本征方程式的叠加),电势可以表达为这些通解的乘积。将这表达式与边界条件相匹配,就可以设定一般解的系数,从而找到问题的特解。根据拉普拉斯方程式的唯一性定理,这特解也是唯一的正确解答。
两个半平面导体案例
被位于
y
=
0
{\displaystyle y=0}
的绝缘线条分隔为处于y+ 、y- -半平面的两个导体的电势分别设定为
+
V
{\displaystyle +V}
、
−
V
{\displaystyle -V}
。
假设在xy-平面的无限平面导体 被一条位于
y
=
0
{\displaystyle y=0}
的绝缘线条分为两半,两个处于y+ 、y- -半平面的导体的电势分别设定为
+
V
{\displaystyle +V}
、
−
V
{\displaystyle -V}
,则计算z+ -半空间任意位置的电势这问题,由于边界条件的几何形状适合用直角坐标来描述,可以以直角坐标
(
x
,
y
,
z
)
{\displaystyle (x,y,z)}
将拉普拉斯方程式表示为:
∇
2
ϕ
=
∂
2
ϕ
∂
x
2
+
∂
2
ϕ
∂
y
2
+
∂
2
ϕ
∂
z
2
=
0
{\displaystyle \nabla ^{2}\phi ={\frac {\partial ^{2}\phi }{\partial x^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}\phi }{\partial y^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}\phi }{\partial z^{2}}}=0}
。
因为这案例与x-坐标无关,方程式可以简化为
∇
2
ϕ
(
y
,
z
)
=
∂
2
ϕ
∂
y
2
+
∂
2
ϕ
∂
z
2
=
0
{\displaystyle \nabla ^{2}\phi (y,z)={\frac {\partial ^{2}\phi }{\partial y^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}\phi }{\partial z^{2}}}=0}
。
应用分离变数法,猜想解答的形式为
ϕ
(
y
,
z
)
=
Y
(
y
)
Z
(
z
)
{\displaystyle \phi (y,z)=Y(y)Z(z)}
。
将这公式代入拉普拉斯方程式,则可得到
1
Y
(
y
)
d
2
Y
(
y
)
d
y
2
+
1
Z
(
z
)
d
2
Z
(
z
)
d
z
2
=
0
{\displaystyle {\frac {1}{Y(y)}}\ {\frac {\mathrm {d} ^{2}Y(y)}{\mathrm {d} y^{2}}}+{\frac {1}{Z(z)}}\ {\frac {\mathrm {d} ^{2}Z(z)}{\mathrm {d} z^{2}}}=0}
。
注意到这方程式的每一个项目都只含有一个变量,并且跟其它变量无关。所以,每一个项目都等于常数:
1
Y
(
y
)
d
2
Y
(
y
)
d
y
2
=
C
{\displaystyle {\frac {1}{Y(y)}}\ {\frac {\mathrm {d} ^{2}Y(y)}{\mathrm {d} y^{2}}}=C}
、
1
Z
(
z
)
d
2
Z
(
z
)
d
z
2
=
−
C
{\displaystyle {\frac {1}{Z(z)}}\ {\frac {\mathrm {d} ^{2}Z(z)}{\mathrm {d} z^{2}}}=-C}
。
这样,一个二次偏微分方程式被改变为两个简单的二次常微分方程式。解答分别为
Y
(
y
)
=
A
1
e
i
k
y
+
A
2
e
−
i
k
y
{\displaystyle Y(y)=A_{1}e^{iky}+A_{2}e^{-iky}}
、
Z
(
z
)
=
B
1
e
k
z
+
B
2
e
−
k
z
{\displaystyle Z(z)=B_{1}e^{kz}+B_{2}e^{-kz}}
;
其中,
A
1
(
k
)
{\displaystyle A_{1}(k)}
、
A
2
(
k
)
{\displaystyle A_{2}(k)}
、
B
1
(
k
)
{\displaystyle B_{1}(k)}
、
B
2
(
k
)
{\displaystyle B_{2}(k)}
都是系数函数。
当
z
{\displaystyle z}
趋向于无穷大时,
Z
(
z
)
{\displaystyle Z(z)}
趋向于零,所以,
B
1
=
0
{\displaystyle B_{1}=0}
。综合起来,电势为
ϕ
(
y
,
z
)
=
∫
0
∞
(
A
1
e
i
k
y
+
A
2
e
−
i
k
y
)
e
−
k
z
d
k
{\displaystyle \phi (y,z)=\int _{0}^{\infty }(A_{1}e^{iky}+A_{2}e^{-iky})e^{-kz}\mathrm {d} k}
。
由于在
z
=
0
{\displaystyle z=0}
,y+ 、y- -半平面的电势分别为
+
V
{\displaystyle +V}
、
−
V
{\displaystyle -V}
,所以,
当
y
>
0
{\displaystyle y>0}
时,
∫
0
∞
(
A
1
e
i
k
y
+
A
2
e
−
i
k
y
)
d
k
=
+
V
{\displaystyle \int _{0}^{\infty }(A_{1}e^{iky}+A_{2}e^{-iky})\mathrm {d} k=+V}
、
当
y
<
0
{\displaystyle y<0}
时,
∫
0
∞
(
A
1
e
i
k
y
+
A
2
e
−
i
k
y
)
d
k
=
−
V
{\displaystyle \int _{0}^{\infty }(A_{1}e^{iky}+A_{2}e^{-iky})\mathrm {d} k=-V}
。
应用傅立叶变换,可以得到
A
1
(
k
)
=
V
2
π
(
∫
0
∞
e
−
i
k
y
′
d
y
′
−
∫
−
∞
0
e
−
i
k
y
′
d
y
′
)
{\displaystyle A_{1}(k)={\frac {V}{2\pi }}\left(\int _{0}^{\infty }e^{-iky'}\mathrm {d} y'-\int _{-\infty }^{0}e^{-iky'}\mathrm {d} y'\right)}
、
A
2
(
k
)
=
V
2
π
(
∫
0
∞
e
i
k
y
′
d
y
′
−
∫
−
∞
0
e
i
k
y
′
d
y
′
)
{\displaystyle A_{2}(k)={\frac {V}{2\pi }}\left(\int _{0}^{\infty }e^{iky'}\mathrm {d} y'-\int _{-\infty }^{0}e^{iky'}\mathrm {d} y'\right)}
。
所以,由
A
1
(
k
)
{\displaystyle A_{1}(k)}
项目贡献出的电势为
ϕ
1
=
V
2
π
∫
0
∞
d
k
{
∫
0
∞
e
i
k
(
y
−
y
′
)
−
k
z
d
y
′
−
∫
−
∞
0
e
i
k
(
y
−
y
′
)
−
k
z
d
y
′
}
=
−
V
2
π
∫
0
∞
d
y
′
i
(
y
−
y
′
)
−
z
+
V
2
π
∫
−
∞
0
d
y
′
i
(
y
−
y
′
)
−
z
{\displaystyle {\begin{aligned}\phi _{1}&={\frac {V}{2\pi }}\int _{0}^{\infty }\mathrm {d} k\left\{\int _{0}^{\infty }e^{ik(y-y')-kz}\mathrm {d} y'-\int _{-\infty }^{0}e^{ik(y-y')-kz}\mathrm {d} y'\right\}\\&=-\ {\frac {V}{2\pi }}\int _{0}^{\infty }{\frac {\mathrm {d} y'}{i(y-y')-z}}+\ {\frac {V}{2\pi }}\int _{-\infty }^{0}{\frac {\mathrm {d} y'}{i(y-y')-z}}\\\end{aligned}}}
。
类似地,由
A
2
(
k
)
{\displaystyle A_{2}(k)}
项目贡献出的电势为
ϕ
2
=
V
2
π
∫
0
∞
d
k
{
∫
0
∞
e
−
i
k
(
y
−
y
′
)
−
k
z
d
y
′
−
∫
−
∞
0
e
−
i
k
(
y
−
y
′
)
−
k
z
d
y
′
}
=
−
V
2
π
∫
0
∞
d
y
′
−
i
(
y
−
y
′
)
−
z
+
V
2
π
∫
−
∞
0
d
y
′
−
i
(
y
−
y
′
)
−
z
{\displaystyle {\begin{aligned}\phi _{2}&={\frac {V}{2\pi }}\int _{0}^{\infty }\mathrm {d} k\left\{\int _{0}^{\infty }e^{-ik(y-y')-kz}\mathrm {d} y'-\int _{-\infty }^{0}e^{-ik(y-y')-kz}\mathrm {d} y'\right\}\\&=-\ {\frac {V}{2\pi }}\int _{0}^{\infty }{\frac {\mathrm {d} y'}{-i(y-y')-z}}+\ {\frac {V}{2\pi }}\int _{-\infty }^{0}{\frac {\mathrm {d} y'}{-i(y-y')-z}}\\\end{aligned}}}
。
总电势为[ 4]
ϕ
=
V
z
π
∫
0
∞
d
y
′
(
y
−
y
′
)
2
+
z
2
−
V
z
π
∫
−
∞
0
d
y
′
(
y
−
y
′
)
2
+
z
2
=
2
V
π
arctan
(
y
z
)
{\displaystyle {\begin{aligned}\phi &={\frac {Vz}{\pi }}\int _{0}^{\infty }{\frac {\mathrm {d} y'}{(y-y')^{2}+z^{2}}}-\ {\frac {Vz}{\pi }}\int _{-\infty }^{0}{\frac {\mathrm {d} y'}{(y-y')^{2}+z^{2}}}\\&={\frac {2V}{\pi }}\ \arctan {\left({\frac {y}{z}}\right)}\\\end{aligned}}}
。
帕松方程式的解答
电荷分布所产生的电势
根据库仑定律 ,一个源位置为
r
′
{\displaystyle \mathbf {r} '}
的点电荷
q
{\displaystyle q}
,所产生在任意位置
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
的电场为
E
(
r
)
=
q
4
π
ϵ
0
(
r
−
r
′
)
|
r
−
r
′
|
3
{\displaystyle \mathbf {E} (\mathbf {r} )={\frac {q}{4\pi \epsilon _{0}}}\ {\frac {(\mathbf {r} -\mathbf {r} ')}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|^{3}}}}
。
对于一群点电荷,应用叠加原理 ,总电场等于每一个点电荷所产生的电场的叠加。体积区域
V
′
{\displaystyle \mathbb {V} '}
内部电荷密度为
ρ
(
r
′
)
{\displaystyle \rho (\mathbf {r} ')}
的电荷分布,在检验位置
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
所产生的电场为
E
(
r
)
=
1
4
π
ϵ
0
∫
V
′
ρ
(
r
′
)
(
r
−
r
′
)
|
r
−
r
′
|
3
d
3
r
′
{\displaystyle \mathbf {E} (\mathbf {r} )={\frac {1}{4\pi \epsilon _{0}}}\int _{\mathbb {V} '}\rho (\mathbf {r} '){\frac {(\mathbf {r} -\mathbf {r} ')}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|^{3}}}\ \mathrm {d} ^{3}r'}
;
其中,
d
3
r
′
{\displaystyle \mathrm {d} ^{3}r'}
是微小体积元素。
应用一条向量恒等式 ,
∇
1
|
r
−
r
′
|
=
−
(
r
−
r
′
)
|
r
−
r
′
|
3
{\displaystyle \nabla {\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}=-\ {\frac {(\mathbf {r} -\mathbf {r} ')}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|^{3}}}}
,
可以得到
E
(
r
)
=
−
1
4
π
ϵ
0
∇
∫
V
′
ρ
(
r
′
)
|
r
−
r
′
|
d
3
r
′
{\displaystyle \mathbf {E} (\mathbf {r} )=-\ {\frac {1}{4\pi \epsilon _{0}}}\nabla \int _{\mathbb {V} '}{\frac {\rho (\mathbf {r} ')}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\ \mathrm {d} ^{3}r'}
。
设定在无穷远的电势为参考值0,则在任意位置的电势为
ϕ
(
r
)
=
1
4
π
ϵ
0
∫
V
′
ρ
(
r
′
)
|
r
−
r
′
|
d
3
r
′
{\displaystyle \phi (\mathbf {r} )={\frac {1}{4\pi \epsilon _{0}}}\int _{\mathbb {V} '}{\frac {\rho (\mathbf {r} ')}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\ \mathrm {d} ^{3}r'}
;(1)
应用一则关于狄拉克δ函数 的向量恒等式
∇
2
(
1
|
r
−
r
′
|
)
=
−
4
π
δ
(
r
−
r
′
)
{\displaystyle \nabla ^{2}\left({\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\right)=-4\pi \delta (\mathbf {r} -\mathbf {r} ')}
,
假设检验位置
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
在积分体积
V
′
{\displaystyle \mathbb {V} '}
内,则可得到帕松方程式:
∇
2
ϕ
(
r
)
=
1
4
π
ϵ
0
∫
V
′
∇
2
(
ρ
(
r
′
)
|
r
−
r
′
|
)
d
3
r
′
=
−
1
ϵ
0
∫
V
′
ρ
(
r
′
)
δ
(
r
−
r
′
)
d
3
r
′
=
−
ρ
(
r
)
ϵ
0
{\displaystyle \nabla ^{2}\phi (\mathbf {r} )={\frac {1}{4\pi \epsilon _{0}}}\int _{\mathbb {V} '}\nabla ^{2}\left({\frac {\rho (\mathbf {r} ')}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\right)\ \mathrm {d} ^{3}r'=-\ {\frac {1}{\epsilon _{0}}}\int _{\mathbb {V} '}\rho (\mathbf {r} ')\delta (\mathbf {r} -\mathbf {r} ')\ \mathrm {d} ^{3}r'=-\ {\frac {\rho (\mathbf {r} )}{\epsilon _{0}}}}
。
所以,电势的方程式(1)为帕松方程式的解答。
边界条件
电势的方程式(1)只考虑到一群电荷分布所产生的电势。假若遭遇边界条件为电势的静电学问题,就不能使用方程式(1),必需使用更具功能的方法。
根据格林第二恒等式 ,对于任意良态函数
ϕ
(
r
)
{\displaystyle \phi (\mathbf {r} )}
与
ψ
(
r
)
{\displaystyle \psi (\mathbf {r} )}
,[ 5]
∫
V
(
ϕ
∇
2
ψ
−
ψ
∇
2
ϕ
)
d
3
r
=
∮
S
(
ϕ
∂
ψ
∂
n
−
ψ
∂
ϕ
∂
n
)
d
2
r
{\displaystyle \int _{\mathbb {V} }\left(\phi \nabla ^{2}\psi -\psi \nabla ^{2}\phi \right)\ \mathrm {d} ^{3}r=\oint _{\mathbb {S} }\left(\phi {\partial \psi \over \partial n}-\psi {\partial \phi \over \partial n}\right)\ \mathrm {d} ^{2}r}
;
其中,
V
{\displaystyle \mathbb {V} }
是积分体积,
S
{\displaystyle \mathbb {S} }
是包住
V
{\displaystyle \mathbb {V} }
的闭表面,
d
2
r
{\displaystyle \mathrm {d} ^{2}r}
是微小面元素,
∂
ϕ
∂
n
{\displaystyle \partial \phi \over \partial n}
或
∂
ϕ
∂
n
{\displaystyle \partial \phi \over \partial n}
都是取垂直于闭表面
S
{\displaystyle \mathbb {S} }
的法向导数 ,都是从积分体积
V
{\displaystyle \mathbb {V} }
朝外指出。
设定
ϕ
(
r
′
)
{\displaystyle \phi (\mathbf {r} ')}
为在
r
′
{\displaystyle \mathbf {r} '}
的电势,
ψ
=
1
|
r
−
r
′
|
{\displaystyle \psi ={\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}}
为
r
′
{\displaystyle \mathbf {r} '}
与
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
之间的距离。应用帕松方程式
∇
2
ϕ
(
r
)
=
−
ρ
/
ϵ
0
{\displaystyle \nabla ^{2}\phi (\mathbf {r} )=-\rho /\epsilon _{0}}
,则可得到
∫
V
′
[
ϕ
(
r
′
)
∇
2
(
1
|
r
−
r
′
|
)
+
ρ
(
r
′
)
ϵ
0
|
r
−
r
′
|
]
d
3
r
′
=
∮
S
′
[
ϕ
∂
∂
n
′
(
1
|
r
−
r
′
|
)
−
(
1
|
r
−
r
′
|
)
∂
ϕ
∂
n
′
]
d
2
r
′
{\displaystyle \int _{\mathbb {V} '}\left[\phi (\mathbf {r} ')\nabla ^{2}\left({\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\right)+{\frac {\rho (\mathbf {r} ')}{\epsilon _{0}|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\right]\mathrm {d} ^{3}r'=\oint _{\mathbb {S} '}\left[\phi \ {\partial \over \partial n'}\left({\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\right)-\left({\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\right){\partial \phi \over \partial n'}\right]\mathrm {d} ^{2}r'}
。
再应用向量恒等式
∇
2
(
1
|
r
−
r
′
|
)
=
−
4
π
δ
(
r
−
r
′
)
{\displaystyle \nabla ^{2}\left({\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\right)=-4\pi \delta (\mathbf {r} -\mathbf {r} ')}
。
假设检验位置
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
在积分体积
V
′
{\displaystyle \mathbb {V} '}
内,则可得到
ϕ
(
r
)
=
1
4
π
ϵ
0
∫
V
′
ρ
(
r
′
)
|
r
−
r
′
|
d
3
r
′
+
1
4
π
∮
S
′
[
(
1
|
r
−
r
′
|
)
∂
ϕ
∂
n
′
−
ϕ
∂
∂
n
′
(
1
|
r
−
r
′
|
)
]
d
2
r
′
{\displaystyle \phi (\mathbf {r} )={\frac {1}{4\pi \epsilon _{0}}}\int _{\mathbb {V} '}{\frac {\rho (\mathbf {r} ')}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\ \mathrm {d} ^{3}r'+{\frac {1}{4\pi }}\oint _{\mathbb {S} '}\left[\left({\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\right){\partial \phi \over \partial n'}-\phi \ {\partial \over \partial n'}\left({\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\right)\right]\mathrm {d} ^{2}r'}
。
这方程式右手边的体积分就是电势的方程式(1),而面积分就是因为边界条件 而添加的项目。这是
V
′
{\displaystyle \mathbb {V} '}
体内与体外之间的边界曲面。面积分的第一个项目要求给定在边界曲面的法向电场,即
E
n
′
=
−
∂
ϕ
∂
n
′
{\displaystyle E_{n'}=-{\partial \phi \over \partial n'}}
,也就是面感应电荷密度
σ
=
ϵ
0
E
n
′
{\displaystyle \sigma =\epsilon _{0}E_{n'}}
。面积分的第二个项目要求给定在边界曲面的电势
ϕ
{\displaystyle \phi }
。假若能够知道积分体积内的电荷密度、在闭曲面的面电荷密度与电势,就可以计算出在积分体积内任意位置的电势。
根据柯西边界条件 ,有时候,给定在边界曲面的法向电场与电势,可能会因为给定过多边界条件,而造成无法计算出一致的电势的状况。实际而言,只要给定法向电场或电势,两者之一,就可以计算出电势。[ 5]
假若积分体积为无穷大空间,当
r
′
{\displaystyle r'}
趋向于无穷大时,则面积分的被积分项目会以
1
/
r
′
3
{\displaystyle 1/r'^{3}}
速率递减,而积分面积会以
r
′
2
{\displaystyle r'^{2}}
速率递增,所以,面积分项目会趋向于零,这方程式约化为先前的电势方程式(1)。
格林函数
包括函数
1
/
|
r
−
r
′
|
{\displaystyle 1/|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}
在内,有一类函数
G
(
r
,
r
′
)
{\displaystyle G(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')}
,称为格林函数 ,能够满足方程式
∇
2
G
(
r
,
r
′
)
=
−
4
π
δ
(
r
−
r
′
)
{\displaystyle \nabla ^{2}G(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')=-4\pi \delta (\mathbf {r} -\mathbf {r} ')}
。
另外,假设函数
H
(
r
,
r
′
)
{\displaystyle H(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')}
满足拉普拉斯方程式
∇
2
H
(
r
,
r
′
)
=
0
{\displaystyle \nabla ^{2}H(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')=0}
,
则函数
G
′
(
r
,
r
′
)
=
G
(
r
,
r
′
)
+
H
(
r
,
r
′
)
{\displaystyle G'(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')=G(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')+H(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')}
也是格林函数。
应用这灵活性质,可以更严格地规定格林函数:[ 5]
对于狄利克雷问题 ,当源位置
r
′
{\displaystyle \mathbf {r} '}
在边界表面
S
′
{\displaystyle {\mathbb {S} '}}
时,规定格林函数
G
D
(
r
,
r
′
)
=
0
{\displaystyle G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')=0}
。这样,从格林第二恒等式,设定
ϕ
(
r
′
)
{\displaystyle \phi (\mathbf {r} ')}
为在
r
′
{\displaystyle \mathbf {r} '}
的电势,
ψ
(
r
,
r
′
)
=
G
D
(
r
,
r
′
)
{\displaystyle \psi (\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')=G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')}
,则可得到
ϕ
(
r
)
=
1
4
π
ϵ
0
∫
V
′
ρ
(
r
′
)
G
D
(
r
,
r
′
)
d
3
r
′
−
1
4
π
∮
S
′
ϕ
(
r
′
)
∂
G
D
(
r
,
r
′
)
∂
n
′
d
2
r
′
{\displaystyle \phi (\mathbf {r} )={\frac {1}{4\pi \epsilon _{0}}}\int _{\mathbb {V} '}\rho (\mathbf {r} ')G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')\ \mathrm {d} ^{3}r'-\ {\frac {1}{4\pi }}\oint _{\mathbb {S} '}\phi (\mathbf {r} ')\ {\partial G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ') \over \partial n'}\mathrm {d} ^{2}r'}
。(2)
对于满足纽曼问题 ,当源位置
r
′
{\displaystyle \mathbf {r} '}
在边界表面
S
′
{\displaystyle {\mathbb {S} '}}
时,规定格林函数
∮
S
′
∂
G
D
(
r
,
r
′
)
∂
n
′
d
2
r
′
=
−
4
π
S
{\displaystyle \oint _{\mathbb {S} '}{\frac {\partial G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')}{\partial n'}}\mathrm {d} ^{2}r'=-{\frac {4\pi }{S}}}
。
这两种规定都能够唯一地设定格林函数。注意到格林函数是一个几何函数,与整个系统的电荷分布无关。对于任何系统,只要计算出适合其几何形状的格林函数,则不论系统的电荷分布为何,都可以使用同样的格林函数。
无限平面导体案例
位于xy-平面的是一个接地 的无限平面导体。其上方的点电荷
q
{\displaystyle q}
的直角坐标是
(
0
,
0
,
a
)
{\displaystyle (0,\,0,\,a)}
。
假设xy-平面是接地 的无限平面导体 ,则对于z+ 半空间、满足狄利克雷边界条件的格林函数为
G
D
(
r
,
r
′
)
=
1
(
x
−
x
′
)
2
+
(
y
−
y
′
)
2
+
(
z
−
z
′
)
2
−
1
(
x
−
x
′
)
2
+
(
y
−
y
′
)
2
+
(
z
+
z
′
)
2
{\displaystyle {\begin{matrix}G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')={\cfrac {1}{\sqrt {(x-x')^{2}+(y-y')^{2}+(z-z')^{2}}}}\\\qquad \qquad \qquad -\ {\cfrac {1}{\sqrt {(x-x')^{2}+(y-y')^{2}+(z+z')^{2}}}}\\\end{matrix}}}
;
其中,
(
x
,
y
,
z
)
{\displaystyle (x,y,z)}
、
(
x
′
,
y
′
,
z
′
)
{\displaystyle (x',y',z')}
分别是检验位置
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
、源位置
r
′
{\displaystyle \mathbf {r} '}
的直角坐标 。
由于接地导体的电势为零,方程式(2)的面积分项目等于零,方程式(2)变为
ϕ
(
r
)
=
1
4
π
ϵ
0
∫
V
′
ρ
(
r
′
)
G
D
(
r
,
r
′
)
d
3
r
′
{\displaystyle \phi (\mathbf {r} )={\frac {1}{4\pi \epsilon _{0}}}\int _{\mathbb {V} '}\rho (\mathbf {r} ')G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')\ \mathrm {d} ^{3}r'}
。
假设在位置
(
0
,
0
,
a
)
{\displaystyle (0,0,a)}
有点电荷
q
{\displaystyle q}
,则在z+ 半空间任意位置的电势为
ϕ
(
r
)
=
1
4
π
ϵ
0
∫
V
′
ρ
(
r
′
)
(
1
x
2
+
y
2
+
(
z
−
a
)
2
−
1
x
2
+
y
2
+
(
z
+
a
)
2
)
d
3
r
′
=
1
4
π
ϵ
0
(
q
x
2
+
y
2
+
(
z
−
a
)
2
−
q
x
2
+
y
2
+
(
z
+
a
)
2
)
{\displaystyle {\begin{aligned}\phi (\mathbf {r} )&={\frac {1}{4\pi \epsilon _{0}}}\int _{\mathbb {V} '}\rho (\mathbf {r} ')\left({\frac {1}{\sqrt {x^{2}+y^{2}+(z-a)^{2}}}}-{\frac {1}{\sqrt {x^{2}+y^{2}+(z+a)^{2}}}}\right)\ \mathrm {d} ^{3}r'\\&={\frac {1}{4\pi \epsilon _{0}}}\left({\frac {q}{\sqrt {x^{2}+y^{2}+(z-a)^{2}}}}-{\frac {q}{\sqrt {x^{2}+y^{2}+(z+a)^{2}}}}\right)\\\end{aligned}}}
。
仔细检察这方程式,右手边第一个项目,是在没有平面导体的状况时,点电荷
q
{\displaystyle q}
所产生的电势;右手边第二个项目,是使用镜像法 时,镜像电荷
−
q
{\displaystyle -q}
所产生的电势。请参阅镜像法 条目的点电荷与无限平面导体 段落。
导引
已知函数
1
/
|
r
−
r
′
|
{\displaystyle 1/|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}
为格林函数
G
(
r
,
r
′
)
{\displaystyle G(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')}
,满足方程式
∇
2
G
(
r
,
r
′
)
=
−
4
π
δ
(
r
−
r
′
)
{\displaystyle \nabla ^{2}G(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')=-4\pi \delta (\mathbf {r} -\mathbf {r} ')}
。
在三维无限空间里,
1
/
|
r
−
r
′
|
{\displaystyle 1/|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}
的傅立叶级数 为[ 6]
1
|
r
−
r
′
|
≡
1
2
π
2
∫
−
∞
∞
∫
−
∞
∞
∫
−
∞
∞
d
3
k
e
i
k
⋅
(
r
−
r
′
)
k
2
=
1
2
π
2
∫
−
∞
∞
∫
−
∞
∞
d
k
x
d
k
y
e
i
k
x
(
x
−
x
′
)
+
i
k
y
(
y
−
y
′
)
∫
−
∞
∞
d
k
z
e
i
k
z
(
z
−
z
′
)
k
x
2
+
k
y
2
+
k
z
2
{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}&\equiv {\frac {1}{2\pi ^{2}}}\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }\mathrm {d} ^{3}k{\frac {e^{i\mathbf {k} \cdot (\mathbf {r} -\mathbf {r} ')}}{k^{2}}}\\&={\frac {1}{2\pi ^{2}}}\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }\mathrm {d} k_{x}\ \mathrm {d} k_{y}e^{ik_{x}(x-x')+ik_{y}(y-y')}\int _{-\infty }^{\infty }\ \mathrm {d} k_{z}{\frac {e^{ik_{z}(z-z')}}{k_{x}^{2}+k_{y}^{2}+k_{z}^{2}}}\\\end{aligned}}}
。
现在,必需找到格林函数
G
D
(
r
,
r
′
)
=
G
(
r
,
r
′
)
+
H
(
r
,
r
′
)
{\displaystyle G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')=G(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')+H(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')}
,满足狄利克雷边界条件
G
D
(
(
x
,
y
,
0
)
,
r
′
)
=
0
{\displaystyle G_{D}((x,y,0),\mathbf {r} ')=0}
,同时,函数
H
(
r
,
r
′
)
{\displaystyle H(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')}
满足拉普拉斯方程式
∇
2
H
(
r
,
r
′
)
=
0
{\displaystyle \nabla ^{2}H(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')=0}
。
对于z+ 半空间,
H
(
r
,
r
′
)
{\displaystyle H(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')}
以傅立叶级数 扩张为
H
(
r
,
r
′
)
=
1
2
π
2
∫
−
∞
∞
∫
−
∞
∞
d
k
x
d
k
y
e
i
k
x
(
x
−
x
′
)
+
i
k
y
(
y
−
y
′
)
∫
−
∞
∞
d
k
z
[
B
(
k
,
z
′
)
e
i
k
z
z
+
C
(
k
,
z
′
)
e
−
i
k
z
z
]
{\displaystyle {\begin{aligned}H(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')&={\frac {1}{2\pi ^{2}}}\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }\ \mathrm {d} k_{x}\ \mathrm {d} k_{y}e^{ik_{x}(x-x')+ik_{y}(y-y')}\int _{-\infty }^{\infty }\ \mathrm {d} k_{z}\left[B(\mathbf {k} ,z')e^{ik_{z}z}+C(\mathbf {k} ,z')e^{-ik_{z}z}\right]\\\end{aligned}}}
。
对于x-座标与对于y-座标的傅立叶级数 扩张,
H
{\displaystyle H}
函数与
G
{\displaystyle G}
函数的形式相同。这是因为对于无限空间案例与无限平面导体案例,两种案例的x-边界条件与y-边界条件都相同,只有z-边界条件稍有改变。将
H
{\displaystyle H}
函数的方程式代如,
G
D
(
r
,
r
′
)
{\displaystyle G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')}
变为
G
D
(
r
,
r
′
)
=
1
2
π
2
∫
−
∞
∞
∫
−
∞
∞
d
k
x
d
k
y
e
i
k
x
(
x
−
x
′
)
+
i
k
y
(
y
−
y
′
)
∫
−
∞
∞
d
k
z
[
e
i
k
z
(
z
−
z
′
)
k
x
2
+
k
y
2
+
k
z
2
+
B
(
k
,
z
′
)
e
i
k
z
z
+
C
(
k
,
z
′
)
e
−
i
k
z
z
]
{\displaystyle G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')={\frac {1}{2\pi ^{2}}}\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }\ \mathrm {d} k_{x}\ \mathrm {d} k_{y}e^{ik_{x}(x-x')+ik_{y}(y-y')}\int _{-\infty }^{\infty }\ \mathrm {d} k_{z}\left[{\frac {e^{ik_{z}(z-z')}}{k_{x}^{2}+k_{y}^{2}+k_{z}^{2}}}+B(\mathbf {k} ,z')e^{ik_{z}z}+C(\mathbf {k} ,z')e^{-ik_{z}z}\right]}
;
其中,
B
(
k
,
z
′
)
{\displaystyle B(\mathbf {k} ,z')}
与
C
(
k
,
z
′
)
{\displaystyle C(\mathbf {k} ,z')}
都是系数函数。
由于
G
D
(
(
x
,
y
,
0
)
,
r
′
)
=
0
{\displaystyle G_{D}((x,y,0),\mathbf {r} ')=0}
,对于任意
k
{\displaystyle \mathbf {k} }
与
z
′
{\displaystyle z'}
,
B
(
k
,
z
′
)
{\displaystyle B(\mathbf {k} ,z')}
与
C
(
k
,
z
′
)
{\displaystyle C(\mathbf {k} ,z')}
之间的关系为
e
−
i
k
z
z
′
k
x
2
+
k
y
2
+
k
z
2
+
B
(
k
,
z
′
)
+
C
k
,
z
′
)
=
0
{\displaystyle {\frac {e^{-ik_{z}z'}}{k_{x}^{2}+k_{y}^{2}+k_{z}^{2}}}+B(\mathbf {k} ,z')+C\mathbf {k} ,z')=0}
、
B
(
k
,
z
′
)
=
B
0
e
−
i
k
z
z
′
k
x
2
+
k
y
2
+
k
z
2
{\displaystyle B(\mathbf {k} ,z')={\frac {B_{0}e^{-ik_{z}z'}}{k_{x}^{2}+k_{y}^{2}+k_{z}^{2}}}}
、
C
(
k
,
z
′
)
=
C
0
e
−
i
k
z
z
′
k
x
2
+
k
y
2
+
k
z
2
{\displaystyle C(\mathbf {k} ,z')={\frac {C_{0}e^{-ik_{z}z'}}{k_{x}^{2}+k_{y}^{2}+k_{z}^{2}}}}
;
其中,
B
0
{\displaystyle B_{0}}
与
C
0
{\displaystyle C_{0}}
都是系数常数,而且,
B
0
+
C
0
=
−
1
{\displaystyle B_{0}+C_{0}=-1}
将这些公式代入
G
D
{\displaystyle G_{D}}
,可以得到
G
D
(
r
,
r
′
)
=
1
2
π
2
∫
−
∞
∞
∫
−
∞
∞
d
k
x
d
k
y
e
i
k
x
(
x
−
x
′
)
+
i
k
y
(
y
−
y
′
)
∫
−
∞
∞
d
k
z
{
(
1
+
B
0
)
k
2
[
e
i
k
z
(
z
−
z
′
)
−
e
i
k
z
(
z
+
z
′
)
]
}
{\displaystyle G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')={\frac {1}{2\pi ^{2}}}\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }\ \mathrm {d} k_{x}\ \mathrm {d} k_{y}e^{ik_{x}(x-x')+ik_{y}(y-y')}\int _{-\infty }^{\infty }\ \mathrm {d} k_{z}\left\{{\frac {(1+B_{0})}{k^{2}}}\left[e^{ik_{z}(z-z')}-e^{ik_{z}(z+z')}\right]\right\}}
。
为了满足方程式
∇
2
G
D
(
r
,
r
′
)
=
−
4
π
δ
(
r
−
r
′
)
{\displaystyle \nabla ^{2}G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')=-4\pi \delta (\mathbf {r} -\mathbf {r} ')}
,必需设定
B
0
=
0
{\displaystyle B_{0}=0}
。所以,
G
D
(
r
,
r
′
)
=
1
2
π
2
∫
−
∞
∞
∫
−
∞
∞
d
k
x
d
k
y
e
i
k
x
(
x
−
x
′
)
+
i
k
y
(
y
−
y
′
)
∫
−
∞
∞
d
k
z
{
1
k
2
[
e
i
k
z
(
z
−
z
′
)
−
e
i
k
z
(
z
+
z
′
)
]
}
=
1
|
r
−
r
′
|
−
1
|
r
−
r
″
|
=
1
(
x
−
x
′
)
2
+
(
y
−
y
′
)
2
+
(
z
−
z
′
)
2
−
1
(
x
−
x
′
)
2
+
(
y
−
y
′
)
2
+
(
z
+
z
′
)
2
{\displaystyle {\begin{aligned}G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')&={\frac {1}{2\pi ^{2}}}\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }\ \mathrm {d} k_{x}\ \mathrm {d} k_{y}e^{ik_{x}(x-x')+ik_{y}(y-y')}\int _{-\infty }^{\infty }\ \mathrm {d} k_{z}\left\{{\frac {1}{k^{2}}}\left[e^{ik_{z}(z-z')}-e^{ik_{z}(z+z')}\right]\right\}\\&={\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}-{\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} ''|}}\\&={\cfrac {1}{\sqrt {(x-x')^{2}+(y-y')^{2}+(z-z')^{2}}}}-\ {\cfrac {1}{\sqrt {(x-x')^{2}+(y-y')^{2}+(z+z')^{2}}}}\\\end{aligned}}}
;
其中,
r
″
=
(
x
′
,
y
′
,
−
z
′
)
{\displaystyle \mathbf {r} ''=(x',y',-z')}
是镜像电荷的位置。
两个半平面导体案例
假设在xy-平面的无限平面导体 被一条位于
y
=
0
{\displaystyle y=0}
的绝缘线条分为两半,两个处于y+ 、y- -半平面的导体的电势分别设定为
+
V
{\displaystyle +V}
与
−
V
{\displaystyle -V}
,则由于
ρ
(
r
′
)
=
0
{\displaystyle \rho (\mathbf {r} ')=0}
,方程式(2)变为
ϕ
(
r
)
=
−
1
4
π
∮
S
′
ϕ
(
r
′
)
∂
G
D
(
r
,
r
′
)
∂
n
′
d
2
r
′
{\displaystyle \phi (\mathbf {r} )=-\ {\frac {1}{4\pi }}\oint _{\mathbb {S} '}\phi (\mathbf {r} ')\ {\partial G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ') \over \partial n'}\mathrm {d} ^{2}r'}
。(3)
注意到
V
′
{\displaystyle \mathbb {V} '}
是z+ -半空间,xy-平面是其边界闭曲面的一部分,格林函数在xy-平面的法向导数的方向是朝著负z方向:
∂
G
D
∂
n
′
=
−
∂
G
D
∂
z
′
=
−
z
−
z
′
[
(
x
−
x
′
)
2
+
(
y
−
y
′
)
2
+
(
z
−
z
′
)
2
]
3
/
2
−
z
+
z
′
[
(
x
−
x
′
)
2
+
(
y
−
y
′
)
2
+
(
z
+
z
′
)
2
]
3
/
2
=
−
2
z
[
(
x
−
x
′
)
2
+
(
y
−
y
′
)
2
+
z
2
]
3
/
2
{\displaystyle {\begin{aligned}{\partial G_{D} \over \partial n'}&=-\ {\partial G_{D} \over \partial z'}\\&=-\ {\cfrac {z-z'}{[(x-x')^{2}+(y-y')^{2}+(z-z')^{2}]^{3/2}}}\ -\ {\cfrac {z+z'}{[(x-x')^{2}+(y-y')^{2}+(z+z')^{2}]^{3/2}}}\\&=-\ {\cfrac {2z}{[(x-x')^{2}+(y-y')^{2}+z^{2}]^{3/2}}}\\\end{aligned}}}
。
V
′
{\displaystyle \mathbb {V} '}
的边界闭曲面在无穷远位置的电势为0,所以,只需要计算xy-平面给出的贡献,就可以得到在
V
′
{\displaystyle \mathbb {V} '}
内部任意位置的电势。将上述方程式代入方程式(3):[ 4]
ϕ
(
r
)
=
2
z
4
π
{
∫
0
+
∞
∫
−
∞
∞
V
d
x
′
d
y
′
[
(
x
−
x
′
)
2
+
(
y
−
y
′
)
2
+
z
2
]
3
/
2
+
∫
−
∞
0
−
∫
−
∞
∞
−
V
d
x
′
d
y
′
[
(
x
−
x
′
)
2
+
(
y
−
y
′
)
2
+
z
2
]
3
/
2
}
=
z
V
π
{
∫
0
+
∞
d
y
′
(
y
−
y
′
)
2
+
z
2
−
∫
−
∞
0
−
d
y
′
(
y
−
y
′
)
2
+
z
2
}
=
2
V
π
arctan
(
y
z
)
{\displaystyle {\begin{aligned}\phi (\mathbf {r} )&={\frac {2z}{4\pi }}\left\{\int _{0+}^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }{\cfrac {V\mathrm {d} x'\mathrm {d} y'}{[(x-x')^{2}+(y-y')^{2}+z^{2}]^{3/2}}}+\int _{-\infty }^{0-}\int _{-\infty }^{\infty }{\cfrac {-V\mathrm {d} x'\mathrm {d} y'}{[(x-x')^{2}+(y-y')^{2}+z^{2}]^{3/2}}}\right\}\\&=\ {\frac {zV}{\pi }}\left\{\int _{0+}^{\infty }{\frac {\mathrm {d} y'}{(y-y')^{2}+z^{2}}}-\int _{-\infty }^{0-}{\frac {\mathrm {d} y'}{(y-y')^{2}+z^{2}}}\right\}\\&={\frac {2V}{\pi }}\ \arctan {\left({\frac {y}{z}}\right)}\\\end{aligned}}}
。
推广至电动力学
参阅
参考文献
^ 電勢 . 中华语文知识库. [2016-03-03 ] . (原始内容 存档于2016年3月6日) (中文(中国大陆)) .
^ 2.0 2.1 Halliday, David; Robert Resnick, Jearl Walker, Fundamental of Physics 7th, USA: John Wiley and Sons, Inc.: pp. 630ff, 2005, ISBN 0-471-23231-9
^ Jackson 1999 ,第70-72页
^ 4.0 4.1 Beyer, William, CRC Standard Mathematical Table 28th, CRC Press, 1987, ISBN 0-8493-0628-0 pp. 241, formula #43,
pp. 252, formula#165
^ 5.0 5.1 5.2 Jackson 1999 ,第35-40页
^ Jackson 1999 ,第127-129页
^ Griffiths, David J. Introduction to Electrodynamics 3rd. Prentice Hall. 1998: pp. 555–557. ISBN 0-13-805326-X .
延伸阅读