EyeSight日本富士重工业自2004年起与日立制作所合作开发之行车安全辅助系统,曾获得2011年第21届RJC年度风云车年度最佳技术奖、2012年文部科学大臣奖日语文部科学大臣賞、2013年第10届新机械振兴奖经济产业大臣奖[1]、2015年度优良设计奖[2]等奖项;目前该系统已陆续搭载于该公司生产之LegacyOutbackExigaForesterImprezaXVWRXLevorg等车种。

2014年美规速霸陆Legacy所装设之EyeSight

历史与概要

1989年起富士重工业开始投入摄影镜头的相关研究,1991年在第29届东京车展上公开“主动驾驶辅助系统(Active Driving Assist,缩写成ADA)”。1999年9月24日首度将ADA系统量产,搭载于第三代Legacy Lancaster ADA车型上。原厂在挡风玻璃内侧上方装设两具CCD摄影镜头,配合VDC车辆动态控制系统(Vehicle Dynamics Control System),可针对车间距离、弯路、行驶路线偏移等状况提供警报给驾驶人。当设定巡航定速时,万一与前车的距离过近,系统还会自动减速[3]。因此,ADA系统可说是EyeSight的前身。2004年该公司获得日立制作所麾下日立汽车系统公司日语日立オートモティブシステムズ日立オートモティブシステムズ)的技术奥援,结合后者的单眼式摄影机,以及二家公司共同开发的影像处理系统软体,进一步发展成EyeSight行车安全辅助系统[4]。此系统陆续使用在第四代Legacy速霸陆Exiga上,获得不少好评。

2010年精进为第二代EyeSight,整合了更多功能:

  • 预警式自动刹停控制系统(Pre-Collision Braking Control):当车辆极为靠近前车或其他物体时,系统会向驾驶人发出警示音。
  • 预警式刹停协助系统(Pre-Collision Brake Assist System):万一驾驶人没有减速,以致进入系统所判定的撞击区域内,此功能会自动介入煞车系统,降低车速以阻止碰撞或降低碰撞伤害。
  • 全速域自动巡航系统(Adaptive Cruise Control With All-speed Range Tracking Function):此功能除了传统的巡航定速外,遇到前车减速时会自动减速以保持车距,或于必要时煞停车辆。
  • 万一发生事故时,该系统可像行车纪录器一样保存当时的行车资讯,包括方向机转角、引擎回转数、油门踏板深度、煞车与排档杆状态等资料。

这套系统仍有其限制,譬如夜晚、浓雾、豪雨等不良天候,甚至车头正朝著夕阳时,皆有可能影响两具CCD摄影镜头的使用。另外,行驶在被积雪覆盖的路面时,镜头也无法判断车辆是否偏移车道。总括来说,这套系统仅能当作辅助之用,驾驶人不能百分之百仰赖这套系统开车。2015年6月19日原厂发表第二款油电混合车“Impreza Sport Hybrid”,列为标准配备的第二代EyeSight针对Hybrid动力做出调整,新增ECO巡航控制机能,在启用主动式定速巡航时能尽量以电能动力优先,长途驾驶时可省下可观的燃油。

2014年6月20日原厂推出第三代EyeSight,车头后照镜上方改安置两个摄影镜头,相距36公分以提供更宽广的探测范围。虽然摄影镜头体积比原来缩小15%,但侦测距离长度宽度皆增加40%。此外在仪表板上方安装一个小萤幕,显示系统侦测到与前车的间距、巡航定速设定时速及车辆现时速度。此系统具有四项功能[5]

  • 自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control):在巡航定速的状态下与前车保持适当间距,前车减速时亦主动介入煞车以调节车距。当前方净空时,又恢复原设定的时速。
  • 预警式刹停(Pre-Collision Braking):最高作动时速从30km/hr提高至48km/hr,当车辆极为靠近前车或其他物体时,系统会向驾驶人发出警示音。万一驾驶人没有减速,以致进入系统所判定的撞击区域内,此功能会自动介入煞车系统,降低车速以阻止碰撞或降低碰撞伤害。
  • 防撞动力管理(Pre-collision Throttle Management):当系统侦测到前方有危险障碍物,驾驶人又没有减速时,会介入油门控制。
  • 车道偏离警示(Lane Departure and Sway Warning):车辆开始飘移或偏离原先车道时,系统会发出声响警告驾驶人。

原厂根据交通事故综合分析中心提供的资料,深入研究2010年至2014年间与该公司车款有关的道路死亡车祸事故。结果发现配备EyeSight的车型在每一万辆的车祸中,“追撞前车”的发生次数明显减少80%、撞上行人的次数亦减少50%;此外,配备此系统的车型也会比没有配备的车减少60%的车祸次数[6]

2015年3月该系统再度改良,除了体积缩减15%,改成彩色立体摄影机后侦测范围也扩增40%,对前方车辆的可侦测速度差由每小时19英里(约每小时30公里)提升至每小时30英里(约每小时48公里)[7]。2016年10月3日再次精进,新增连续车道保持功能,且将车道保持功能的作动车速由65km/h以上改成60km/h以上,搭配可于0-100km/h全速域自动跟车(含静止起步加速功能)的主动式巡航系统,等同具备单一车道自动驾驶的功能,可大幅减轻长途驾驶的负担。

第四代EyeSight首见于2020年10月推出的第二代Levorg[8],其立体摄影机改成由瑞典维宁尔英语Veoneer供应,解析度从1.2兆像素提升至2.3兆,水平视角拉宽了约2倍[9]。摄影镜头视角扩大后有助于机壳与挡风玻璃紧贴,于是搭载位置更向前。除以往后侧方雷达、车尾超音波感应器之外,车头左右再加装毫米波雷达。提升制动力道的煞车助力器改成电动式,CPU采用美国赛灵思FPGA“Zynq UltraScale+ MPSoC”异质架构多重处理系统晶片[10]。此外,2023年式美规Outback登场时又多了一颗电装公司制造的单眼广角镜头,以作为监视前方之用[11]

第四代EyeSight主要追加的功能是:

  • LCF车道维持置中系统:透过辨识车道两侧白标线辅助方向盘的转向,也可依据前车动态做调整。
  • LDP车道偏离辅助系统:若系统侦测车辆即将离开车道且未打方向灯,则会借由道路识别标记,微幅修正转方使车辆回到车道内。
  • AES紧急自动转向辅助系统:当预防碰撞自动煞车系统作动不足便自动开启,以立体摄影镜头与后方雷达进行双重侦测,判断是否有足够空间避免车辆碰撞。若判断为安全便会转向辅助,使车辆驶向可避开障碍物之区域。

更高阶的“Eyesight X”则是整合准天顶卫星系统三菱电机共同开发的3D高精度地图资料,并加入前置雷达、360度全景影像辅助镜头,可在进入弯道或高速公路收费站前提早减速,而且怠速熄火系统无须踩下油门踏板重启。此套系统搭配驾驶人疲劳摄影机监测系统,可在走走停停的塞车状况下让驾驶人放开双手交由系统自行驾驶,并提供自动切换车道的功能,驾驶人仅需拨动方向灯拨杆,系统就会自动侦测后方是否有来车而自行切换车道,但恢复车速之后仍需紧握方向盘[12]

安全性召回

2015年5月15日原厂针对北美洲车主发出安全性召回[13],由于Eyesight中的预警式刹停系统在煞车灯故障状态下无法正常运作,必须召回约72,000辆各式车款,包含2014年3月至2015年4月间生产的Legacy、2014年2月至2015年4月的Outback、2014年10月至2015年6月的XV、2015年3月生产迄今的WRX等。车主回厂后,原厂将耗费约1小时进行软体更新以改善此缺失[14]

内部链接

参考文献

  • LEGACY TOURING WAGON / B4 / OUTBACK 取扱说明书 EyeSight编 富士重工业株式会社、2008年6月
  • ‘cartopia No.490’富士重工业株式会社、2013年1月1日
  • ‘cartopia No.491’富士重工业株式会社、2013年2月1日
  • ‘cartopia No.492’富士重工业株式会社、2013年3月1日

出典

  1. ^ 参考(日语)富士重工业 日立オートモティブシステムズ第10回新机械振兴赏“経済产业大臣赏”を受赏页面存档备份,存于互联网档案馆)。
  2. ^ (日语)スバル 运転支援システム“アイサイト”が2015年度グッドデザイン・ベスト100に选出~レガシィ アウトバック/B4もグッドデザイン赏を受赏~页面存档备份,存于互联网档案馆)。
  3. ^ 请见(日语)SUBARU: スバル レガシィ ランカスターに“ランカスターADA(アクティブ・ドライビング・アシスト)”を追加页面存档备份,存于互联网档案馆)。
  4. ^ (日语)日立:新たな価値协创で、次代のクルマ社会の梦を実现する页面存档备份,存于互联网档案馆)。
  5. ^ 参看明报车网:EyeSight令Subaru 汽车更安全 Archive.is存档,存档日期2013-11-08。
  6. ^ (日语)スバル アイサイト搭载车の事故件数、非搭载车の6割减…追突事故は8割减页面存档备份,存于互联网档案馆)。
  7. ^ U-Car车坛新闻:世界不再黑白,Subaru Eyesight增加色彩辨识页面存档备份,存于互联网档案馆)。
  8. ^ (日语)bestcarweb: 新型レヴォーグとアイサイトXは安全技术に革命を起こすか!??页面存档备份,存于互联网档案馆)。
  9. ^ (日语)GQ:なぜアイサイトXのハンズオフ机能は50km/h以下でしか使えないのか? 开発担当者に讯いた!页面存档备份,存于互联网档案馆)。
  10. ^ (日语)Car Watch:スバルの新型“アイサイトX”、心臓部にザイリンクスのFPGAを采用 新型“レヴォーグ”を支えるZynq UltraScale+ MPSoC页面存档备份,存于互联网档案馆)。
  11. ^ (日语)Car Watch:デンソー、画像センサーの広角化に成功 スバルの新型“クロストレック”日本仕様に搭载页面存档备份,存于互联网档案馆)。
  12. ^ (日语)Motor-Fan:“アイサイトX”は渋滞时ハンズオフに対応! 停止・発进の缲り返しもスイッチ操作なしで可能に页面存档备份,存于互联网档案馆)。
  13. ^ (英文)Healthy Canadians: SUBARU issued a recall on multiple vehicle models - Recalls & alerts页面存档备份,存于互联网档案馆)。
  14. ^ 请阅览(英文)Consumer Reports: Subaru recalls cars with EyeSight active safety页面存档备份,存于互联网档案馆)。

外部链接