余福,字萬祥,福建惠安人。明朝政治人物、進士。
永樂四年(1406年),其中進士三甲第三十五名,授行人,出使交州,招降當地土司。後因彈劾權要而得罪,被誣陷。朱棣因其正直無私,親自為其平反。後因被排擠離職[1]。