友好城市
友好城市或姊妹城市（英語：twin towns, sister cities）是指將兩個在地域和政治上截然不同的城鎮或城市，通過社會協議形式配對起來，以期促進居民在文化和商業交流的目的。友好城市通常有類似的規模或是其他特徵，但也並非所有的例子都是如此，有時還有更大的區域進行這種配對。
追溯到9世紀時期，雖然有類似的兩個城市之間友好聯繫的早期例子。但是，現代的友好城市概念是於二戰期間，才首次在世界範圍內建立和採用。友好城市的概念跟普通人之間的筆友關係有所相似之處，不過卻是整個城市或城鎮的規模。事實上，姊妹城市之間時常會互相提供交換學生，以及在經濟和文化上促進交流或合作。
歐洲
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姊妹城鎮是歐洲在第二次世界大戰之後發展出來的，希望能藉此加強歐洲人民的互相了解，並鼓勵跨國界的各種計劃或活動。雖然這個作法目前在歐洲仍然比其他地方流行，這個概念已經擴散到世界各地，而組成了許多有趣的配對。
在歐洲，姊妹城市方案得到歐盟的支持。歐盟在1989年就開始了支持姊妹城市的方案。在2003年，歐盟就編列了約1,200萬歐元的預算，分給1,300個姊妹城市計劃。
歐盟的《姊妹城市計劃》和《國際姊妹市計劃》是不同的兩個計劃。
北美
美洲的「姊妹城市」計劃始於1956年，由前美國總統德懷特·艾森豪威爾發起。它本來算是美國城市聯盟的一部分，但從1967年開始，就成為一個獨立的組織：國際姊妹城市（SCI）。國際姊妹城市是一個非營利的外交網路，可建立並強化美國和國際社群之間的夥伴關係，並希望能藉由增加城市等級的國際合作，可以推廣文化的互相理解並促進經濟發展。SCI所領導的運動，以推動本地社區的發展和志願者活動為目的，通過激勵和加強民間、官方和商業領袖之間的長期接觸，實現雙贏。
亞洲
非洲
民間用法
有時，人們口中的「姊妹城市」（Sister cities）不是指兩個地理上相近的城市，而是兩個有着相似文化和/或歷史背景的城市，如美國德州的加爾維斯敦和路易斯安那州的新奧爾良。這兩個城市歷史上均為墨西哥灣沿岸的重要南部港口。其他例子還有南卡羅萊納州的查爾斯頓和馬薩諸塞州的波士頓。