司馬道生，字延長，東晉皇子，河內郡溫縣人。晉簡文帝司馬昱的長子，王簡姬所生，與司馬俞生同母。
司馬昱為會稽王，立司馬道生為世子，拜散騎侍郎、給事中。司馬道生性疏躁，不修操行學業，多失禮度，最後以幽廢而卒[1]，時年二十四，無後嗣，追封會稽思世子。
其弟晉孝武帝即位，曾在白天看見司馬道生及臨川獻王司馬郁，司馬郁說：「大郎飢乏辛苦。」說完就不見了。孝武帝傷感，於是以西陽王司馬羕玄孫司馬珣之為他的後嗣。司馬珣之歷任吳興郡太守。劉裕伐關中，以為諮議參軍。司馬珣之與梁王司馬珍之最後都被劉裕所害。
