姚明恭(?—?),字玄卿,號崐斗。湖廣蘄水縣(今湖北浠水)人。明末政治人物。
萬曆三十一年(1603年)癸卯科湖廣鄉試舉人,萬曆四十七年(1619年)登進士,選庶吉士,任翰林院檢討。崇禎十一年(1638年),由詹事府詹事遷至禮部右侍郎,教習庶吉士。累官至文淵閣大學士加太子少保、戶部尚書。 其弟姚居恭,崇禎十三年以歲貢廷試賜特用出身,官至重慶府同知。