尼爾廷根條約(德語:Nürtinger Vertrag)是德國歷史上的一個條約,簽訂於1442年1月25日。該條約將符騰堡伯國分為兩部分,路德維希一世分得烏拉赫部分,他的弟弟烏爾里希五世分得斯圖加特部分。烏拉赫部分包括巴林根、卡爾夫、黑倫貝格、明辛根、圖特林根和蒂賓根等城鎮。斯圖加特部分包括康斯達特、格平根、馬爾巴赫、諾伊芬、尼爾廷根、紹爾恩多爾夫、魏布林根等城鎮。
此前,符騰堡伯國由兄弟兩人共同統治。之後,兩人相繼結婚,故決定將伯國分割。最初,原定維持四年。後來經由該條約,伯國被永久分離,符騰堡家族也被分為兩個不同的分支。1482年12月14日簽訂的明辛根條約將伯國重新統一。