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庫卡

德国公司
此條目的主題是機器人公司。關於巴西足球教練，請見「庫卡 (足球教練)」。

庫卡（德語：KUKA AG）是一家德國公司，從事工業機器人和工廠自動化生產。

庫卡機器人公司
KUKA AG
公司類型有限責任公司
股票代號FWB：KU2
ISINDE0006204407在維基數據編輯
成立1898年
代表人物Till Reuter (CEO)
Bernd Minning (監事會主席)
總部德國 德國巴伐利亞州奧格斯堡市
產業機械製造
產品工業機器人，自動化控制
營業額€20.95億 (2014年)[1]
稅前盈餘€1.382億 (2014年)[1]
稅後盈餘€6.81億 (2014年)[1]
總資產€19.795億 (2014年底)[1]
資產淨值€5.411億 (2014年底)[1]
所有權者美的集團 編輯維基數據
員工人數12,102 (2014年底)[1]
主要股東美的集團94.55％
網站www.kuka-robotics.com
該公司是由約翰·約瑟夫·凱勒（德語：Johann Josef Keller）和雅各布·科納皮希（德語：Jakob Knappich）在1898年創立
庫卡工業機器人

庫卡在全球有25個分公司，包括美國、墨西哥、巴西、中國大陸、台灣、日本、韓國、印度、俄羅斯，[2]和大多數歐洲國家。

名稱

公司名字「KUKA」是 Keller und Knappich Augsburg（凱勒和科納皮希，奧格斯堡）四個首字母之組合。它同時是庫卡的註冊商標。

公司歷史

庫卡是於1898年由約翰·約瑟夫·凱勒（德語：Johann Josef Keller）、雅各布·科納皮希（德語：Jakob Knappich）在奧格斯堡建立。最初專注於室內及城市照明，但不久就涉足其他領域（焊接設備、大型容器）。

至1966年，公司成為歐洲市政車輛的市場領導者。

1973年庫卡研發了自己第一台工業機器人FAMULUS[3][4]。當時庫卡屬Quandt集團旗下，而Quandt家族則於1980年退出，同時公司上市。

1995年庫卡機器人技術被分拆，組成庫卡機器人有限公司，與庫卡焊接設備有限公司（即後來的「庫卡系統有限公司」），同屬庫卡股分公司。

公司是德國工程協會VDMA的成員，機器人工業協會（RIA）的成員，和國際機器人聯合會（IFR）的成員。現今庫卡專注於向工業生產過程，提供自動化解決方案。

大多數庫卡機器人都被塗上了「庫卡橙色」（官方企業標準色）或黑色。

2016年7月4日，中國美的集團以12億歐元 (約101.4億港元)，向德國工業集團福伊特收購庫卡 25.1%股權。2016年10月13日，歐盟委員會根據歐盟合併條例，批准美的集團收購庫卡，持有其94.55％的股份。[5]

2022年3月26日，美的宣佈打算收購庫卡剩餘股份。[6]

公司數據

庫卡總部在德國奧格斯堡。截至2014年12月，庫卡共有超過12000名員工[7]。

以前公司主要客戶來自汽車廠，但後期已經擴展到其他工業領域。

重要發展

  • 1971年：為戴姆勒建成歐洲第一台焊接傳輸線。
  • 1973年：庫卡建成全球第一台六軸機電驅動的工業機器人FAMULUS。
  • 1976年：推出IR 6/60——全新的機器人類型六軸機電驅動帶角手。
  • 1989年：新一代工業機器人誕生 – 無刷電機的使用，降低了維護成本，提高了技術可用性。
  • 2007年：庫卡titan - 當時最強大的6軸工業機器人，被計入吉尼斯紀錄[8]。
  • 2010年：KR QUANTEC系列工業機器人，填補了機器人家庭中，載重90-300公斤工作範圍達3100毫米這一部分的空白。
  • 2012年：小型機器人系列KR AGILUS上市。

機器人系統資訊及應用領域

 
汽車製造業: 車身點焊。
 
食品行業: 麵包包裝及堆垛。
 
建築行業：切割鋼鐵建材。
 
玻璃製造行業: 傳送平面玻璃。
 
自動化鑄造行業的耐高溫機械臂。
 
木材加工: 數控銑床。
 
金屬加工: YAG-激光切割。
 
石材加工: 花崗岩廚房台面的水射流切割。

機器人系統資訊

每個機器人都有一個分辨率達640 x 480象素，帶一個6D集成鼠標的控制面板（KCP）。只要操縱鼠標，便可控制機械手臂的運動。機器人移動的位置，可被即時儲存(TouchUp)；功能、模塊，以及所有相應的數據列表，也可通過它，得以創建並編輯。若要手動控制，必須先開啟控制面板（KCP） 背部的開關（如今該開關只用於緊剎）。連接到控制面板和系統的，是一個VGA接口，和CAN總線。

設在控制櫃中的一台工業電腦，通過MFC卡和機器人系統通信，機械手臂和和控制面板之間的控制信號則經由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制櫃內, RDW卡則在機器人底座內。

舊版的KRC1控制面板，使用的是Windows 95 操作系統的軟件，包一個CD-ROM和磁盤驅動器；以太網、Profibus、Interbus、Devicenet、ASI 插口，也都是可用的。

新版的KRC4控制面板，採用Windows XP 系統，包含一個 CD-ROM 驅動和一個USB插口，一個以太網接口，以及一個提供給Profibus、Interbus、DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多機器人都是橙黃色(RAL 2003)或黑色，其中前者代表了公司主色調。

應用領域

庫卡機器人一般用於物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業。

庫卡的用戶包括：GM、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、 百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等。

  • 物流業：主要體現在負重及自由定位。
  • 食品行業：在該領域，庫卡機器人可在包裝、裝卸貨物、食品切割、堆垛和卸垛、質量控制方面，減輕人類或機器的負擔。
  • 建築業：應用於原材料輸送、加工及建築過程。
  • 玻璃製造：如實驗室器皿製造，制胚及變形。
  • 鑄造和鍛造業：在去毛刺、打磨及鑽孔等加工過程，及質量監控過程中，均會使用。
  • 木材行業：磨、銑、鑽、鋸、分揀、碼垛等過程，均可由機器人完成。
  • 金屬加工：主要應用領域為金屬鑽孔、銑削、切割、彎曲和衝壓。當然也用於焊接、裝配、裝載或卸載工序中。
  • 石材加工：使用於石板橋鋸，以及全自動3D加工方面。

財務數據

營業額 (庫卡機器人有限公司)

  • 4.13 億歐元 (2008)
  • 3.3 億歐元 (2009)
  • 4.35 億歐元 (2010)
  • 6.16 億歐元 (2011)


庫卡機器人有限公司管理層：

CEO Manfred Gundel

CFO Michael Albert


營業額 (KUKA 股份公司)

  • 12.86 億 Euro (2007)
  • 12.66 億. Euro (2008)
  • 9.02 億. Euro (2009)
  • 10.78 億. Euro (2010)
  • 14.35 億. Euro (2011)
  • 29.66 億. Euro (2015)

庫卡股份公司管理層

CEO Dr. Till Reuter

CFO Peter Mohnen

庫卡娛樂業

 
KUKA´s Robocoaster是一個基於工業機器人技術上的娛樂客運工業機器人。

庫卡工業機器人在多部好萊塢電影中出現過。在詹姆斯·邦德的電影新鐵金剛之不日殺機，其中一個場景描述的是在冰島的一個冰宮，國家安全局特工(荷莉·貝瑞)的厄運，受到激光焊接機器人的威脅。在朗·霍華導演的電影達文西密碼中，一個KUKA機械人遞給湯姆·漢克斯飾演的羅伯特蘭登一個裝有密碼筒的箱子。KUKA機器人還為娛樂場所生產過Robocoaster客運工業機器人。

參閱

參考

  1. ^ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Annual Report 2014 (PDF). KUKA. [2015-08-04]. （原始內容 (PDF)存檔於2016-01-14）. 
  2. ^ KUKA in Russia. [2013-07-31]. （原始內容存檔於2013-07-21）. 
  3. ^ Company history located on the KUKA Robotics Homepage. [2015-10-17]. （原始內容存檔於2016-08-16）. 
  4. ^ History of Industrial Robots (PDF). [2012-10-27]. （原始內容 (PDF)存檔於2012-12-24）. 
  5. ^ 美的收購德國機器人巨頭庫卡獲歐盟委員會批准 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館），澎湃新聞。
  6. ^ 美的集团(000333)：拟收购KUKA剩余股份 B端业务协同更进一步. [2022-03-27]. （原始內容存檔於2022-03-29）. 
  7. ^ 存档副本. [2015-10-17]. （原始內容存檔於2016-02-08）. 
  8. ^ Guiness World Records Ltd. (Hrsg.): Guinness World Records 2007. Bibliographisches Institut, Mannheim, 2007. ISBN 978-3411140770

外部連結

48°22′12″N 10°56′08″E / 48.37°N 10.93565°E / 48.37; 10.93565

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