支配與臣服（英語：Dominance and submission、D/s），是涉及性的事情或生活情況中，一個人臣服於另一個人的風俗、禮儀、行為。
在支配與臣服中，身體接觸並不是必須的，可以通過電話，電子郵件或其他聯絡方式進行。如果進行身體接觸，有時會變成施虐與受虐。在支配與臣服中，雙方都享受支配或被支配，處於優勢的一方成為支配方，處於從屬地位的一方被稱為臣服方。
