竇兢（?—?），字思慎，一字思謹，唐朝官員，出自河南竇氏，竇德玄之孫，竇懷貞的侄子。
竇兢考中了明經科，擔任英王（李顯）府參軍、尚乘直長。調任郪縣（今四川省三台縣）縣令，竇兢在任，修整驛舍道路，設冠禮、婚禮、喪禮的紀法，百姓感激他的恩德。楊炯為了稱頌他，作《郪縣令扶風竇兢字思謹贊》：
竇兢為宰，其身自正。極深研幾，窮理盡性。朗如日月，清如水鏡。化若有神，途歌里詠。
