雞父之戰發生於西元前519年(周敬王元年)。該年吳國公子光、公子掩余率軍征州來,楚國楚平王派司馬薳越率軍會同頓國、胡國、沈國、蔡國、陳國、許國六小國兵力對抗吳國。將該戰爭主戰場為雞父(今河南固始)。吳國使用刑徒三千攻擊楚軍並使用埋伏,楚軍大敗。胡國國君鬍子髡、沈國國君沈子逞被吳軍俘虜。
雞父之戰中,楚軍大敗,沉重打擊了楚國,自此楚軍面對吳軍變得消極、被動,居於守方。西元前506年(周敬王十四年),吳軍在柏舉之戰以少勝多,攻破楚國首都。