ControlNet

注意：本條目主題可能尚無中文譯名，因而使用原文或其拉丁字母轉寫作為標題。如果您在可靠來源中找到本主題的中文名稱，請勇於將其移動至中文標題。（2023年2月）

ControlNet是開放性的工業網路協定（現場總線）。ControlNet最早是由ControlNet International所維護，不過自2008年起，其支持及管理的工作轉換到ODVA，這個組織目前維護通用工業協定（CIP）家族中的所有通訊協定。

ControlNet和其他現場總線不同之處是內建完全冗餘的纜線，而且ControlNet上的通訊有嚴謹的時間規劃，有高度的確定性。ControlNet的物理層和其他總線不同，因此一般的數據包分析器（例如Wireshark）無法分析ControlNet封包。Rockwell自動化公司有提到ControlNet通訊分析軟體來抓取及分析ControlNet封包。

1版, 1.25版及1.5版

ControlNet在1997年問世，之後很快就提出了1版及1.25版。1.5版是在1998年提出，每一個版本的硬體無法相容。目前大部份的ControlNet設備都是1.5版。

架構

實體層

ControlNet纜線包括有RG-6的同軸電纜以及BNC連接器，長距離時也會使用光纖。 網路拓樸是匯流排架構，若有適當硬體，也支援星型拓樸。 ControlNet可以在單一RG-6同軸電纜網路下運作，也可以考慮電纜冗餘，在雙RG-6同軸電纜網路下運作。這些情形下，RG-6電纜需要是四盾（quad-shield）的。 若沒有中繼器，最長線長可以到100公尺，最多的站數是99。不過在總線長以及設備數量之間需要有取捨。可以用中繼器來延長電纜長度，最多可以用五個中繼器（若是冗餘網路，可以用十個）。中繼器不會佔網路節點編號，有同軸電纜及光纖的中繼器。

實體層的信號是用5 Mbit/s的曼徹斯特編碼。

鏈接層

ControlNet是計劃性的通訊網路，為週期性的資料交換所設備。通訊協定會以循環的方式進行，其週期為NUI，代表網路更新時間間隔（Network Update Interval）。 每一個NUI可以分為三個階段。第一階段是給計劃性的資料流所設計，每一個有計劃性資料的設備都可以保證其傳輸的機會。 第二階段是給非計劃性的資料流，不保證每一個有非計劃性資料的設備都有機會傳輸。 第三階段為網路維護或保護帶（guardband），其中包括了同步，以及決定下一個週期哪個設備先傳送的機制。 計劃階段及非計劃階段都是用隱式的令牌環介質存取方式。 每一個NUI的時間稱為NUT，是指網路更新時間（Network Update Time），可以設定在2至100ms之間。非規劃的網路，其預設時間為5 ms。

非規劃的網路資料框的最大長度為510位元組。

應用層

ControlNet應用層的協定是以通用工業協定（CIP）層的內容為準，CIP也用在DeviceNet及EtherNet/IP中。

外部連結

• ODVA website（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
• ControlNet Networks and Communications from Allen-Bradley（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）