佩德羅萊奧波爾杜(葡萄牙語:Pedro Leopoldo)是巴西的城鎮,位於該國東南部,由米納斯吉拉斯州負責管轄,始建於1924年1月27日,面積291平方公里,海拔高度902米,2010年人口58,696,人口密度每平方公里201.68人。
19°37′04″S 44°02′34″W / 19.61778°S 44.04278°W / -19.61778; -44.04278