劉伯芻(758年—818年),字素芝,唐代洺州廣平(今河北省雞澤縣東南)人。
兵部侍郎劉迺之子。工書法,善寫八分。擢進士第。元和年間詔拜右補闕,擔任主客員外郎,坐事貶虔州參軍。歷任考功郎中、集賢院學士、給事中、虢州刺史,官至刑部侍郎。唐憲宗元和十年以左散騎常侍致仕。著有《大乘本生心地觀音經》、《劉伯芻集》、《元和格後敕》等書。劉伯芻子劉寬夫、劉端夫,劉寬夫子劉允章、劉煥章。
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