姚恭(1407年—?),字彥遜,浙江台州府臨海縣人,軍籍。明朝政治人物。進士出身。
應天府鄉試第八十一名。正統十年(1445年)乙丑科會試第五十八名,殿試登進士第三甲第五名。
曾祖姚均華。祖父姚明理。父親姚泰[1]。