徐永寧(?—1504年),明朝軍事將領、定國公。徐顯忠子。
景泰六年三月乙亥(1455年4月16日),襲定國公爵,祿二千五百石。成化二年因誤毀制書而連坐,閒置不用。弘治十七年正月(1504年)去世[1]。有孫徐世英娶袁彬第四女。