楊軻（?—?），十六國時天水郡（今甘肅省甘谷縣東）人。
楊軻年輕時喜歡《易經》，長大後而不娶妻。學業非常精微，收徒數百人。陋衣粗食，悠然自得。劉曜徵召他為太常，楊軻固辭不就，拒不出仕。隱居在隴山。後趙時，石虎強迫他到鄴城，見到石虎不拜。後楊軻上疏陳奏思鄉之情，求回到故鄉。石虎禮送他回到秦州，楊軻繼續教授學業。後避亂涼州，途中被亂軍所殺。
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