永福公主（?—?），唐朝公主，是中國唐朝第十六代皇帝唐宣宗李忱的次女。
會昌六年（846年）五月廿三日，她獲封號永福公主。在鄭顥的推薦下，唐宣宗決定召于琮為永福公主的駙馬都尉，唐宣宗擢升于琮秘書省校書郎、右拾遺，賜緋，又升左補闕，賜紫。但是一次唐宣宗他和永福公主吃飯時，永福公主因小事把筷子折了，唐宣宗認為她的性情不適合嫁給士大夫，於是改賜于琮與廣德公主成婚。
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