米爾恩模型是英國天文學家米爾恩(英語:Milne)於1935年提出的狹義相對論性的宇宙模型。[1]該模型服從宇宙學原理,在數學上等效於弗里德曼-羅伯遜-沃爾克模型在零能量密度極限下的近似,因此也叫空宇宙模型。米爾恩模型和林德勒時空(英語:Rindler space)(對平直閔可夫斯基時空的簡單再參量化(英語:Parametrization))相似。
由於米爾恩模型的零能量密度性和最大負空間曲率性,它和目前的宇宙學觀測相矛盾。目前的觀測表明宇宙的密度參數為一,曲率為零(平直)。