鼓剎是一種常見的制動，它通過制動閘瓦（英語：Brake shoe）或制動片產生摩擦力，制動閘瓦或制動片安裝在制動鼓上。制動鼓是一種可旋轉的圓柱形部件。它由耐磨的灰鑄鐵鑄成[1]。
1900年，威廉·梅巴赫製造的汽車中首次引入鼓剎。[2]
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