SA-9導彈
9K31 "箭（Strela）-1"（俄語：9К31 "Стрела-1" , 北約代號：SA-9 "燈籠褲(Gaskin)"）是一種高機動低空短程紅外尋的地對空導彈系統。車載平台為BRDM-2兩棲輪式裝甲車。每輛發射車在炮塔兩側各配有一組雙聯9M31導彈，導彈密封包裝。
| 9K31 箭-1 9К31 "Стрела-1" 北約代號：SA-9「燈籠褲」Gaskin | |
|---|---|
 9K31 導彈發射車 | |
| 類型 | 短程地對空導彈 |
| 原產地 |  蘇聯 |
| 服役記錄 | |
| 服役期間 | 1968–現在 |
| 參與戰爭／衝突 | |
| 生產歷史 | |
| 研發者 | OKB-16 design bureau (now the Moscow-based KB Tochmash Design Bureau of Precision Engineering) |
| 生產商 | Soviet state factories |
| 生產日期 | 1966 |
| 衍生型 | 9K31, CA-95[2] |
| 基本規格 （9K31 Strela-1[3]） | |
| 重量 | 7,000 kg |
| 長度 | 5.8 m |
| 寬度 | 2.4 m |
| 高度 | 2.3 m （航行時） |
| 操作人數 | 3 (commander, gunner and driver) |
| 裝甲 | 5–14 mm |
| 主武器 | 4 × 9M31 （或 9M31M） |
| 發動機 | GAZ 41 V-8 water-cooled petrol 140 hp at 3,400 rpm |
| 功率/重量 | 20 hp/t |
| 底盤高度 | 0.43 m |
| 燃料容量 | 290 litres |
| 作戰範圍 | 750 km |
| 速度 | 100 km/h (road) 10 km/h (water) |
| 制導系統 | 紅外線制導 |
導彈與制導
由於使用第一代1-3μm非製冷硫化鉛紅外導引頭，當導彈用於尾追時實際射程更大，至少有11千米。 對頭攻擊時有效射程為性能規格里所述那樣。鴨翼與尾翼可動以調整飛行軌跡。導彈發射仰角20-80度，跟蹤角速度15-20度／秒，
重新裝填導彈手工進行，需時5分鐘。關閉艙門時駕駛員與車長用潛望鏡對外觀察。
車輛
除了新的炮塔外，發射車與BRDM-2的主要區別是取出了車腹部的車輪（本來是用於改善越野性能的）。駕駛員與車長有紅外夜視系統。有核生化超壓防護系統。行使時導彈向炮塔下摺疊以減低車高。發動機功率104千瓦，有輪胎壓力中央控制系統。
載車最大公路行駛速度90KM/H，最大水上行駛速度8-9KM/H。
型號發展
9K31於1968年列裝。
1970年研製出改進型號9K31M(SA-9B "Gaskin-Mod0")系統。有效射程擴展到560-8000m，有效射高10-6100m。尾追攻擊時射高11,000米。紅外導引頭加裝了製冷系統，探測範圍擴展到1-5μm。
戰鬥使用
每個導彈連包括一輛指揮車，一連安裝雷達新型號被動探測系統的發射車、三輛普通發射車。雷達信號被動探測系統是9S16「扁盒子flat box」，由安裝在載車四周的四根探測天線組成，實現360度全向覆蓋，提供飛機臨近告警可以輔助光學觀瞄設備截獲鎖定飛機。
典型戰法是對每個目標發射兩枚導彈以提高摧毀概率。使用中炮手必須不停旋轉炮塔以搜索敵機，這使得9K31的作戰效能很差。
俄羅斯軍隊的9K31系統被已被9K35 "箭-10"（SA-13 "金花鼠"）取代。
部署
阿爾及利亞，安哥拉，貝寧，保加利亞，古巴，克羅地亞，捷克，埃及，埃塞俄比亞， 朝鮮，匈牙利，印度，伊拉克，利比亞，毛里塔尼亞，莫桑比克，尼加拉瓜，波蘭，羅馬尼亞，斯洛伐克，敘利亞，烏干達，烏克蘭，烏茲別克斯坦，越南，也門與前南斯拉夫
9K31參加了1981年敘利亞與以色列在黎巴嫩的衝突，以及兩伊戰爭、海灣戰爭、安哥拉戰亂、北約對前南斯拉夫的軍事行動，以及伊拉克戰爭。
1983年11月，敘利亞的一個9K31導彈連擊落了一架美國海軍的A-6"入侵者"飛機。
- ^ Nasrawi, Salah. Saudis reportedly funding Iraqi Sunnis. Yahoo News / Associated Press. 2006-12-07 [2018-10-08]. （原始內容存檔於2006-12-10）.
- ^ ROMARM TABC-79 armoured personnel carrier. Jane's. 2007-12-20 [2008-07-31].[失效連結]
- ^ KB Tochmash 9K31 Strela-1 (SA-9 'Gaskin') low-altitude surface-to-air missile system. Jane's. 2007-08-15 [2008-07-31].[失效連結]