司馬桓子（？—？），春秋時期陳國大司馬。
陳哀公會合楚王進攻鄭國，陳軍填鄭國的水井被，砍鄭國的樹木，鄭國人怨恨。前548年（周靈王二十四年、魯襄公二十五年、陳哀公二十一年、鄭簡公十八年）六月，鄭國子展、子產領七百輛戰車攻打陳國，夜襲進城。陳哀公和太子偃師逃奔到墳地里，路遇司馬桓子，讓他用車載國君父子。司馬桓子說：「我正打算巡城呢。」最後遇到賈獲，賈獲讓他母親、妻子下車，把車子讓給陳哀公。子展命軍隊不進陳宮，和子產親自守衛在宮門，陳哀公讓司馬桓子把宗廟的祭器贈送給他們。
