姚益生(?—?),又作姚益南安郡赤亭縣(今甘肅省隴西縣西)羌人。十六國後趙將領。羌酋姚弋仲子,姚襄後秦開國君主姚萇的哥哥。

姚益生在後趙擔任曜武將軍。350年(東晉永和六年、後趙青龍元年),石閔李農廢黜後趙皇帝石鑒,將石鑒還有石鑒父親石虎的二十八個孫子一起殺掉,石氏家族的人全被消滅。姚益生和兄弟武衛將軍姚若率宮廷衛兵數千人衝破關卡,投奔灄頭。姚弋仲率領兵眾討伐石閔,駐紮在混橋[1]。353年(東晉永和九年、前秦皇始三年),姚襄攻擊東晉殷浩,殷浩大敗,逃回去固守譙城。姚襄派哥哥姚益生鎮守山桑,姚襄又回到了淮南。殷浩派部將劉啟、王彬之在山桑攻打姚益生,姚襄從淮南出兵反擊,劉啟、王彬之全都戰敗死亡[2]。357年(東晉昇平元年、前秦壽光三年),姚襄準備圖謀關中,四月進據杏城,派輔國將軍姚蘭攻佔敷城,曜武將軍姚益生、左將軍王欽盧分別統率士兵去招納、胡各部族[3]

參考資料